Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2023
-
Descripció:
- Aquesta assignatura introdueix a l'estudiant en algunes tecnologies rellevants en l'entorn industrials com són la modelització i programació de processos seqüencials, els sistemes de coordenades, la robótica industrial i la visió artificial. L'assignatura imparteix aspectes teòrics i pràctics de cadascun d'aquests camps.
-
Crèdits ECTS:
- 5
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Albert Ciurana Ferragutcases
/ Josep Forest Collado
/ Esteve-Amadeu Hernandez Uptegrove
/ Narcis Palomeras Rovira
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT05 Recollir i seleccionar informació de forma eficaç
- CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
- CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
- CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.
Continguts
1. Introducció a la informàtica industrial
2. Sistemes d'adquisició d'imatges
3. Visió artificial tridimensional
4. Aplicacions industrials de la visió artificial
5. Conceptes de Robòtica
6. Sistemes de referència
7. Cinemàtica de manipuladors robòtics
8. Programació de Robots
9. Modelització de processos seqüencials
10. Introducció als Dispositius Lògics Programables (PLCs)
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Prova d'avaluació |
3,00 |
12,00 |
0
|
15,00 |
Sessió expositiva |
20,00 |
20,00 |
0
|
40,00 |
Sessió participativa |
15,00 |
16,00 |
0
|
31,00 |
Sessió pràctica |
12,00 |
27,00 |
0
|
39,00 |
Total |
50,00 |
75,00 |
0
|
125 |
Bibliografia
- Corke, Peter I.. (2017). Robotics, vision and control : (Second, completely revised, extended and updated edition). Cham, Switzerland: Springer. Catàleg
- Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
- Shapiro, Linda G.. (2001). Computer vision. Upper Saddle River: Prentice Hall. Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Exercicis |
Es proposaran exercicis al final de les sessions de teoria. S'hauran d'entregar abans de la següent sessió, moment en que es resoldran. S'avaluarà la entrega i resultat dels exercicis. Activitat no recuperable. |
15 |
No |
Pràctiques de laboratori |
Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat i l'informe presentat. Activitat no recuperable.
|
35 |
No |
Examen final |
Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats. L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. |
50 |
Sí |
Qualificació
La qualificació final s'obté a partir de 3 notes:
50% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >=4.0)
35% - Pràctiques
15% - Exercicis
L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. Només es podrà accedir a la recuperació en cas d'obtenir una nota <= 6 o en cas que la mitja estigui per sota del 5.
Les pràctiques no són recuperables. Cal entregar-les en el període establert, en cas contrari seran avaluades amb un No Presentat. La no assistència a les classes de pràctiques comportarà de la mateixa manera una nota de No Presentat.
Els exercicis proposats a classe no són recuperables. S'avaluaran amb un 0 en cas de no ésser entregats.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
- No presentar-se a l'examen de continguts teòrics i pràctics.
- No assistir a les pràctiques de laboratori.
- No lliurar els informes de les pràctiques.
Avaluació única:
En cas de voler acollir-se a l'avaluació única, l'estudiant haurà de:
1) Presentar i explicar al professor els exercicis resolts que s'hagin proposat al llarg de la assignatura.
2) Realitzar en una sessió d'una jornada completa un exercici de pràctiques que inclogui les diferents eines que s'han utilitzat a la assignatura.
3) Realitzar l'examen de la assignatura.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Tutoria
Per a concertar una tutoria, cal que l'estudiant o grup d'estudiants, enviïn un correu electrònic al professor de la assignatura. Si és possible, es resoldrà la tutoria per correu electrònic, en cas contrari, s'utilitzarà Google Meet o una reunió presencial.
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
Tota la informació i activitats de la assignatura es faran mitjançant el Moodle. En cas de realitzar alguna sessió no presencials s'utilitzarà Google Meet. Totes les notificacions del professor als estudiants es faran per correu electrònic o Moodle. Els estudiants també hauran d'utilitzar el correu electrònic o Moodle per contactar amb els professors.
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
No hi haurà canvis.
Modificació de l'avaluació:
No hi haurà canvis.
Tutoria i comunicació:
No hi haurà canvis.