Projecte: Nou prototipus de vehicle submarí (070/13 20/12/2013) Entitat: Universitat de les Illes Balears - UIB Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 1 Import: 17500 € Durada: 2013-2014 Projecte: Sparus II AUV platform development (055/13) Entitat: Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 1 Import: 100000 € Durada: 2013-2014 Projecte: Estudi de sistemes basats en sensors inercials i inclinomètrics. (046/09 20/08/09) Entitat: Fundació Barcelona Media Universitat Pompeu Fabra - BARCELONA MEDIA Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 1 Import: 22650 € Durada: 2009 Projecte: Monitorización del mejillón zebra en el pantano de Mequinenza mediante un robot submarino () Entitat: Ecohydros Direcció: Pere Ridao Investigadors: 3 Import: 9583 € Durada: 2008 Projecte: Realització d'un projecte de programació del DSP Texas Instruments C5409 sota entorn Code Composer (038/04 07/05/04) Entitat: Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 4 Import: 34177 € Durada: 2004 Projecte: Disseny sist.digital per transmissió de missatges megafònics sobre xarxa Ethernet (010/03 19/02/03) Entitat: Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 5 Import: 34612 € Durada: 2003 Projecte: Realització d'un software per a la manipulació,control i monitorització d'equips de control de qualitat (017/04 05/03/04) Entitat: Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 4 Import: 22500 € Durada: 2003-2004 Projecte: Estudio experimental de la viabilidad de utlilizar unRov para la inspección de una presa de una central hidroeléctrica () Entitat: ICIPA S.A. Direcció: Pere Ridao Investigadors: 8 Import: 6000 € Durada: 2002
Projecte: Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking (893089) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 1 Import: 5280 € Durada: 2021-2022 Projecte: Esfuerzo conjunto entre BIología y TEcnología para monitorear y recuperar especies y ecosistemas impactados por la pesca: vehículos autónomos adaptativos (PID2020-114732RB-C33) Entitat: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 05 Import: 213249 € Durada: 2021-2025 Projecte: Deep-Learning for Multimodal Sensor Fusion (101016958) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Nuno Ricardo Estrela Gracias Investigadors: 9 Import: 475000 € Durada: 2021-2023 Projecte: Vehículo Inalámbrico Híbrido Operado Autónoma/Remotamente - OPTIHROV (NextGenerationEU) (PDC2021-120791-C21) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez Investigadors: 04 Import: 92000 € Durada: 2021-2023 Projecte: PLOME: Plataforma de Larga Duración para la Observación de los Ecosistemas Marinos (NextGenerationEU) (PLEC2021-007525) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 03 Import: 380000 € Durada: 2021-2024 Projecte: An alliance of European marine research to meet the evolving needs of the research and industrial communities (824077) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 6 Import: 172932 € Durada: 2019-2023 Projecte: DeepField-Deep Learning in Field Robotics: from conceptualization towards implementation (857339) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 7 Import: 122875 € Durada: 2019-2023 Projecte: Vicorob (VICOROB-UdG) Entitat: Agencia de Suport a l'Empresa Catalana (ACCIÓ) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 39 Import: 0 € Durada: 2018-2019 Projecte: Marine robotics research infrastructure network (731103) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 6 Import: 304269 € Durada: 2018-2021 Projecte: Robot Submarino Cooperativo para la intervención (GIRONA1000) (DPI2017-86372-C3-2-R) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez Investigadors: 11 Import: 245630 € Durada: 2018-2021 Projecte: Xarxa d’R+D+I Marítima (2018 XARDI 00005) Entitat: Generalitat de Catalunya Direcció: Jordi Viñas de Puig; Concepció Rodríguez Prieto; Ramon Fabregat Gesa; Josep Lloret Romañach; Pedro Ridao Rodriguez; Sebastia Puig Broch; Lluis Mundet i Cerdan; Josep Pintó Fusalba; Marta Muñoz Frigola; Jose Vehi Casellas; Maria Teresa Serra Putellas; Anna Garriga Ripoll Investigadors: 35 Import: 1003986 € Durada: 2018-2022 Projecte: XAFIR: Xarxa Fourth industrial revolution (2018 XARDI 00015) Entitat: Generalitat de Catalunya Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 35 Import: 397500 € Durada: 2018-2022 Projecte: Intelligent Marine systems- a Parthway towards sustAinable eduCation, knowledge and empowerment (2018-1-DE01-KA203-004259 ) Entitat: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 4 Import: 29047 € Durada: 2018-2021 Projecte: Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 20 Import: 24000 € Durada: 2017-2019 Projecte: Expanding the Underwater Robotics ready for Oil Spill fleet (ECHO/SUB/2016/740129/PREP) Entitat: European Commission Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 4 Import: 32392 € Durada: 2017-2018 Projecte: Inspección automática de entornos submarinos 3D mediante un AUV (DPI2015-73978-JIN) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Narcis Palomeras Rovira Investigadors: 02 Import: 202675 € Durada: 2016-2019 Projecte: Excelling LABUST in marine robotics (691980) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 13 Import: 203927 € Durada: 2016-2018 Projecte: STRengthening MARritime Technology Research Center (692427) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 10 Import: 155000 € Durada: 2016-2018 Projecte: Desenvolupament d'actuadors submarins per augmentar les capacitats d'intervenció i adaptació dels robots submarins. (MPCUdG2016/090) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: David Ribas Romagos; Narcis Palomeras Rovira Investigadors: 12 Import: 82500 € Durada: 2016-2018 Projecte: Sensing, monitoring and actuating on the UNderwater world through a federated Research InfraStructure Extending the Future Internet (611449) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 5 Import: 146520 € Durada: 2016-2017 Projecte: Arqueología marina mediante la cooperación HROV/AUV (ARCHROV) (DPI2014-57746-C3-3-R) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Marc Carreras Perez Investigadors: 03 Import: 224334 € Durada: 2015-2018 Projecte: LANDER AUV: vehículo autónomo submarino para aterrizar y permanecer en el fondo marino (DPI2014-61604-EXP) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 02 Import: 60500 € Durada: 2015-2017 Projecte: CIRS - Grup d'Investigació en Robòtica i Visió Submarina (2014SGR0810) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 27 Import: 30000 € Durada: 2014-2017 Projecte: Robòtica submarina (TEQUIP21) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 44 Import: 24643 € Durada: 2014- Projecte: Survey and Intervention Hybrid ROV / AUV (EUIN2013-51155) Entitat: Ministerio de Economía y Competitividad Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 03 Import: 18000 € Durada: 2013-2015 Projecte: New operational steps towards an alliance of European research fleets (312762) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 6 Import: 193393 € Durada: 2013-2017 Projecte: Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05) Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 57 Import: 12500 € Durada: 2013-2014 Projecte: COMAROB: Robótica Cooperativa Marina para el mapeo acústico y la intervención (DPI2011-27977-C03-02) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 11 Import: 289190 € Durada: 2012-2014 Projecte: Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 15 Import: 682820 € Durada: 2012-2016 Projecte: Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Joaquin Salvi Mas Investigadors: 18 Import: 534760 € Durada: 2012-2015 Projecte: FIRST Lego League Girona 2011 (X3_1100_E32_11_03_03) Entitat: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 13 Import: 7000 € Durada: 2011-2012 Projecte: Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 8 Import: 35000 € Durada: 2011- Projecte: Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 5 Import: 14000 € Durada: 2011-2012 Projecte: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 9 Import: 461480 € Durada: 2010-2013 Projecte: INSPECSUB (VALTEC09-2-0122) Entitat: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 03 Import: 100000 € Durada: 2009-2012 Projecte: Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108) Entitat: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Direcció: Robert Marti Marly Investigadors: 43 Import: 31146 € Durada: 2009-2010 Projecte: Embarcació per robòtica subaquàtica () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 42 Import: 12000 € Durada: 2009-2010 Projecte: Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 41 Import: 2400 € Durada: 2009 Projecte: VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Jordi Freixenet Bosch Investigadors: 55 Import: 56160 € Durada: 2009-2014 Projecte: Robot Genérico e Inteligente con Navegación y Operación Autónoma para profundidades de 500 metros (DPI2008-06548-C03-03) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 11 Import: 306856 € Durada: 2009-2011 Projecte: Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) () Entitat: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadors: 71 Import: 0 € Durada: 2008-2015 Projecte: 3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Xavier Cufi Sole Investigadors: 14 Import: 2500 € Durada: 2007 Projecte: FreeSubNet (MCRTH-CT-2006-036186) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 6 Import: 195695 € Durada: 2006-2010 Projecte: Optimax: sistema empotrado para la transmisión y control de megafonia. (PTR1995-0900-OP) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Pedro Ridao Rodriguez Investigadors: 05 Import: 36000 € Durada: 2005-2006 Projecte: - VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008) Entitat: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Direcció: Joan Marti Bonmati Investigadors: Import: 0 € Durada: 2005-2008 Projecte: Robot Autónomo para la Inspección de Presas (DPI2005-09001-C03-01) Entitat: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 10 Import: 188020 € Durada: 2005-2008 Projecte: MOnitoring deep sea floor hydrothermal environments on the Mid-Atlantic Ridge : A Marie Curie Research Training NETwork (MRTN-CT-2004-505026) Entitat: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Direcció: Rafael Garcia Campos Investigadors: 6 Import: 166330 € Durada: 2004-2008 Projecte: Plataformas de experimentación en robótica submarina (DPI2001-2311-C03-01) Entitat: Ministerio de Ciencia y Tecnología Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 15 Import: 124410 € Durada: 2001-2004 Projecte: Grup de Sistemes Integrats () Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: Import: 29450 € Durada: 2001-2004 Projecte: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya () Entitat: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 1 Import: 2290 € Durada: 2001 Projecte: Ajuts per estades fora de Catalunya i a l'estranger per l'any 2001 () Entitat: Universitat de Girona (UdG) Direcció: Marc Carreras Perez Investigadors: 1 Import: 3306 € Durada: 2001 Projecte: Estudio y desarrollo de un vehiculo autónomo submarino para profundidades de hasta 200 metros. (MAR99-1062-C03-02) Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 05 Import: 29618 € Durada: 2000-2001 Projecte: Garbí: Sistema de control asistido de dos vehículos submarinos teleoperados coordinadamente (MAR97-0925-C02-02) Entitat: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Direcció: Juan Batlle Grabulosa Investigadors: 05 Import: 44607 € Durada: 1997-1999