Proyecto: Realitzar el projecte de 'Robotització del desossat en pernil fresc' (R40/11 21/11/11) Entidad: Associació Catalana d'Innovació del Sector Carni Porcí 'INNOVACC' Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 2 Importe: 12565 € Duración: 2012 Proyecto: Desenvolupament d'un sistema de termografia infraroja. (068/09 20/10/09) Entidad: Alstom Transporte, SA Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 3 Importe: 29510 € Duración: 2009-2014 Proyecto: Llicència en exclusiva del know how o resultats i coneixements adquirit en publicacions. (R40/06 14/11/06) Entidad: AQSense S.L. Dirección: Josep Forest Collado Investigadores: 6 Importe: 10000 € Duración: 2006-2031 Proyecto: Disseny d'un sistema de visió per computador basat en llum estructurada i integració en cel·lula robòtica (006/04 04/02/04) Entidad: Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 2 Importe: 8000 € Duración: 2004-2006 Proyecto: Desenvolupament d'un sistema d'inspecció de qualitat per a adaptadors de connexió FANIN (035/04 30/04/04) Entidad: Dirección: Josep Forest Collado Investigadores: 4 Importe: 31034 € Duración: 2004-2005 Proyecto: Dispositivo de digitalización tridimensional de sobremesa para detalles de 50 micras sobre tejido del colon () Entidad: Hospital Clínico de Barcelona Dirección: Josep Forest Collado Investigadores: 5 Importe: 11600 € Duración: 2004 Proyecto: Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari per l'accès dels ciutadants als serveis de l'Ajuntament de Girona mitjançant Internet (029/00 04/07/00) Entidad: Ajuntament de Girona Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 1 Importe: 153991 € Duración: 2000-2003 Proyecto: Desenvolupament de la plataforma www i confecció del software necessari que permeti posar a l'abast internacional un portal de reserves hoteleres de forma interactiva (063/00 24/10/00) Entidad: Viajes Anubis Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 1 Importe: 86395 € Duración: 2000-2003 Proyecto: Colaboración para facilitar la visión a los invidentes y para permitir que puedan disfrutar de los bienes artísticos () Entidad: Consorzio Aurora Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: Importe: 0 € Duración: 1998-2000 Proyecto: DETECCIÓN DE LA ANCHURA DE UNA CAJA DE GRASA VEGETAL EN PRODUCCIÓN CONTINUA MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADORA () Entidad: Dirección: JOAN BATLLE Investigadores: 4 Importe: 1953 € Duración: 1997 Proyecto: APROFUNDIZAR EN EL ESTUDIO DE VIABILIDAD DE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA EXPERTO DE VISIÓN POR COMPUTADOR EN EL CONTROL DE CALIDAD DEL HILO () Entidad: ANTEX, SA Dirección: JOAN BATLLE Investigadores: 4 Importe: 4928 € Duración: 1996 Proyecto: SOPORTE TECNOLÓGICO PARA LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS () Entidad: NYLSTAR S.A. Dirección: RAFAEL GARCIA Investigadores: Importe: 1983 € Duración: 1995 Proyecto: INSPECCIÓN DE INTERRUPTORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR () Entidad: Distec Dirección: JOAN BATLLE Investigadores: 4 Importe: 4508 € Duración: 1992-1994
Proyecto: Modelos para la esclerosis múltiple usando Deep Learning en datos radiológicos, clínicos y de laboratorio (PID2020-114769RB-I00) Entidad: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Dirección: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Investigadores: 05 Importe: 212960 € Duración: 2021-2024 Proyecto: Modelos predictivos para la esclerosis múltiple usando biomarcadores de resonancia magnetica del cerebro (EVOLUTION) (DPI2017-86696-R) Entidad: Ministerio de Economía y Competitividad Dirección: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Investigadores: 12 Importe: 218163 € Duración: 2018-2021 Proyecto: G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2017SGR1164) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Robert Marti Marly Investigadores: 04 Importe: 0 € Duración: 2017-2021 Proyecto: GRCT0075. Visió per Computador i Robòtica - VICOROB (GdRCompetUdG2017/03) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadores: 02 Importe: 57000 € Duración: 2017-2019 Proyecto: Ajut Programa TransferUdG 2016 (TRANSFER2016/28) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 20 Importe: 24000 € Duración: 2017-2019 Proyecto: Desenvolupament de noves tècniques per la millora del processat i l'anàlisi d'imatges mèdiques. (MPCUdG2016/022) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Arnau Oliver i Malagelada; Xavier Llado Bardera Investigadores: 14 Importe: 90000 € Duración: 2016-2018 Proyecto: Herramientas de neuroimagen para mejorar el diagnosis y el seguimiento clínico de los pacientes con esclerosis múltiple (NICOLE) (TIN2014-55710-R) Entidad: Ministerio de Economía y Competitividad Dirección: Xavier Llado Bardera; Joaquin Salvi Mas Investigadores: 03 Importe: 148346 € Duración: 2015-2018 Proyecto: Robòtica submarina (TEQUIP21) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 44 Importe: 24643 € Duración: 2014- Proyecto: G3DAI - Grup de Recerca en Percepció 3D i Anàlisi de la Imatge (2014SGR1056) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 27 Importe: 0 € Duración: 2014-2017 Proyecto: Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 57 Importe: 12500 € Duración: 2013-2014 Proyecto: Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 15 Importe: 682820 € Duración: 2012-2016 Proyecto: Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 18 Importe: 534760 € Duración: 2012-2015 Proyecto: Robot Autonomo submarino para la Inspección y MONitorización de explotaciones de Acuicultura marina (RAIMON) (CTM2011-29691-C02-02) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 09 Importe: 129470 € Duración: 2012-2015 Proyecto: Programa JUAN DE LA CIERVA (2011) (JCI-2011-10400) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Volker Nannen; Joaquin Salvi Mas Investigadores: 2 Importe: 96000 € Duración: 2012-2015 Proyecto: Robotica y Automatización en Industrias Maritimas. (DPI2010-11986-E) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 5 Importe: 14000 € Duración: 2011-2012 Proyecto: Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Marc Carreras Perez Investigadores: 8 Importe: 35000 € Duración: 2011- Proyecto: SALEM: segmentación automática de lesiones de esclerosis múltiple en imágenes de resonancia magnética (PI09/91018) Entidad: Instituto de Salud Carlos III Dirección: Xavier Llado Bardera Investigadores: 11 Importe: 79860 € Duración: 2010-2012 Proyecto: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 9 Importe: 461480 € Duración: 2010-2013 Proyecto: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE-2) (2008-BE2-00307) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 6243 € Duración: 2009 Proyecto: SALEM: Toolkit para la segmentación automática de lesiones de EM en RM (VALTEC09-1-0025) Entidad: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Dirección: Xavier Llado Bardera Investigadores: 04 Importe: 100000 € Duración: 2009-2012 Proyecto: Infrared Roof Mounted Inspection System(IRMI) () Entidad: Alstom Transporte, SA Dirección: Robert Marti Marly Investigadores: 2 Importe: 33000 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Robert Marti Marly Investigadores: 43 Importe: 31146 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Embarcació per robòtica subaquàtica () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 42 Importe: 12000 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 41 Importe: 2400 € Duración: 2009 Proyecto: VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 55 Importe: 56160 € Duración: 2009-2014 Proyecto: Sistema de escaneado láser de superficies con especiales dificultades: translúcidas, especulares, con textura o transparentes (CIT020000-2009-0007) Entidad: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 01 Importe: 160150 € Duración: 2009-2011 Proyecto: Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) () Entidad: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadores: 71 Importe: 0 € Duración: 2008-2015 Proyecto: Ajudes per a realitzar estades 'Programa Salvador de Madariaga' (PR2007-0186) Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 34400 € Duración: 2007-2008 Proyecto: Beques per a estades de recerca fora de Catalunya (BE) (2007 BE-1 10058) Entidad: Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 22000 € Duración: 2007-2008 Proyecto: 3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E) Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 14 Importe: 2500 € Duración: 2007 Proyecto: Sistemas de Visión por computador para cartografia submarina y acuicultura (DPI2007-66796-C03-02) Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 06 Importe: 133100 € Duración: 2007-2010 Proyecto: Proscan: integració de la imatge de ressonància magnètica i d'ecografia per localitzar el càncer de pròstata () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 09 Importe: 14000 € Duración: 2006-2008 Proyecto: ESTACIÓN DE MONTAJE UNIVERSAL ( XARTAP ) () Entidad: Generalitat de Catalunya Dirección: XAVIER CUFÍ Investigadores: Importe: 3752496 € Duración: 2006-2007 Proyecto: - VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: Importe: 0 € Duración: 2005-2008 Proyecto: Contractació de personal tècnic de suport a la recerca i a la transferència de tecnologia (3E320401/05) Entidad: Altres Organismes Nacionals Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 10644 € Duración: 2004- Proyecto: Sistema de prototipado virtual de proyectos de construcción () Entidad: Generalitat de Catalunya Dirección: Xavier Cufí Investigadores: Importe: 64920 € Duración: 2003-2005 Proyecto: Diseño y implementación de un sistema de visión para aplicciones de vigilancia activa mediante arquitecturas tolerante a fallos basados en dispositivos reconfigurables FPGA. (TIC2003-08106-C02-02) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 10 Importe: 55560 € Duración: 2003-2006 Proyecto: Ajuts per a la mobilitat interregional d'investigadors. AIRE () Entidad: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 3950 € Duración: 2003- Proyecto: Nanotecnologies, materials intel·ligents i producció de nous processos (Àrea 3)/ Nous Processos de Producció i dispositius (3.4.4) () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 1200 € Duración: 2003 Proyecto: Participación en el consorcio SCORE para la elaboración de un proyecto integrado (TIC2002-11172-E) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 4000 € Duración: 2003-2004 Proyecto: Robòtica mòbil i percepció 3D () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: Importe: 4500 € Duración: 2003-2004 Proyecto: Transferencia al entorno industrial de un sistema de medida e inspección en tiempo real basado en cámara tridimensional. (TIC2001-5000-E) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 12355 € Duración: 2002-2004 Proyecto: Grup de Sistemes Integrats () Entidad: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: Importe: 29450 € Duración: 2001-2004 Proyecto: Coded Structured Light () Entidad: Direcció General de Recerca del Departament d'Economia i Coneixement de la Generalitat de Catalunya Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 1683 € Duración: 2000 Proyecto: Desarrollo de un sistema de inspección de etiquetas a velocidad de vídeo en cadenas de producción basado en las características cromáticas de los productos. (95-0299-OP) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 05 Importe: 50786 € Duración: 1999-2000 Proyecto: Desarrollo de sistemas de visión por computador específicos para tareas de reconstrucción y análisis de escenas en robótica móvil. (TAP1999-0443-C05-01) Entidad: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 04 Importe: 47119 € Duración: 1999-2002 Proyecto: Projecte europeu: "3d tactile sensor for blind people" () Entidad: Dirección General de Enseñanza Superior e Investigación Científica Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 1 Importe: 1803 € Duración: 1999-2000 Proyecto: Desarrollo de un prototipo industrial de robot móvil para un entorno productivo y uno de preindustrial para un entorno de servicios (proyecto CERTAP) () Entidad: Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 18 Importe: 36061 € Duración: 1999-2002 Proyecto: Cocina adaptada para personas con disminuciones físicas. CAPDI () Entidad: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 07 Importe: 12862 € Duración: 1998 Proyecto: Desarrollo de un equipo de visión por computador para la inspección en tiempo real de defectos microscópicos, en cadenas de producción de hilatura o en sistemas de producción con necesidades equivalentes. (95-0145-OP) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 07 Importe: 49584 € Duración: 1997-1998 Proyecto: Estudio piloto sobre el diagnóstico de benignidad o malignidad de las microcalcificaciones mamarias mediante digitalización y análisis estadístico (96/0037-02) Entidad: Altres Organismes Nacionals Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 10 Importe: 45977 € Duración: 1996-1998