Research > Research at the UdG > Lines of research > Detail
Go to content (click on Intro)
UdG Home UdG Home
Machine translation, text awaiting revision


Línia de recerca: Desenvolupament de robots submarins autònoms i teleoperats. Navegació, localització i creació de mapes. Creació de fotomosaics (mapes visuals) a partir de múltiples imatges

La recerca portada a terme al laboratori de Robòtica Submarina té l'objectiu de contribuir al desenvolupament de vehicles submarins autònoms (AUV). Al Underwater Vision Lab estem treballant en la construcció de mapes visuals dels fons oceànics, per servir com a punt de partida perquè el vehicle sàpiga com s'està movent. Aquests mapes visuals són coneguts com "mosaics".

Grups de recerca vinculats

Codis UNESCO vinculats

1203.14 Sistemes de control de l'entorn
2510.99 Altres
3304 Tecnologia dels ordinadors (vegeu 1203)

Choose which types of cookies you accept which the University of Girona can store in your browser.

Those that are essential for enabling your connection. There is no option for disabling them, as they are necessary for the functioning of the website.

These enable your options to be remembered (for example language or region you are accessing from), to provide you with advanced services.

They provide statistical information and enable improved services. We use Google Analytics cookies which you can deactivate by installing this plugin.

To offer advertising contents relating to the interests of users, either directly, or through third parties (“adservers”). These must be activated if you wish to see the YouTube videos uploaded to the University of Girona’s website.