Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Investiga

Línia de recerca: Desenvolupament de robots submarins autònoms i teleoperats. Navegació, localització i creació de mapes. Creació de fotomosaics (mapes visuals) a partir de múltiples imatges

La recerca portada a terme al laboratori de Robòtica Submarina té l'objectiu de contribuir al desenvolupament de vehicles submarins autònoms (AUV). Al Underwater Vision Lab estem treballant en la construcció de mapes visuals dels fons oceànics, per servir com a punt de partida perquè el vehicle sàpiga com s'està movent. Aquests mapes visuals són coneguts com "mosaics".

Codis UNESCO vinculats

Codi UNESCO Nom
1203.14 Sistemes de control de l'entorn
2510.99 Altres
3304 Tecnologia dels ordinadors (vegeu 1203)

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.