Línia de recerca: Desenvolupament de robots submarins autònoms i teleoperats. Navegació, localització i creació de mapes. Creació de fotomosaics (mapes visuals) a partir de múltiples imatges La recerca portada a terme al laboratori de Robòtica Submarina té l'objectiu de contribuir al desenvolupament de vehicles submarins autònoms (AUV). Al Underwater Vision Lab estem treballant en la construcció de mapes visuals dels fons oceànics, per servir com a punt de partida perquè el vehicle sàpiga com s'està movent. Aquests mapes visuals són coneguts com "mosaics".