CG1 Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les. CG1- Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les CG2 Interactuar amb habilitat en un entorn multicultural mitjançant el coneixement de la cultura nacional i europea, els drets humans i les realitats europees. CG2- Interactuar amb habilitat en un entorn multicultural mitjançant el coneixement de la cultura nacional i europea, els drets humans i les realitats europees CG3 Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa. CG3- Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa CG4 Dissenyar propostes creatives. CG4- Dissenyar propostes creatives CG5 Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica. CG5- Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica CG6 Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada. CG6- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada CB9 Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats. CB9- Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats CE1 Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent. CE1- Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent CE2 Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l. CE2- Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l CE6 Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents. CE6- Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents CE7 Entendre i ser capaç d'aplicar les principals tècniques de percepció per computador. CE7- Entendre i ser capaç d'aplicar les principals tècniques de percepció per computador CE8 Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents. CE8- Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents CE9 Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents. CE9- Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents
1. Introduction 2. Review of the most used approaches for: 2.1. Visual odometry 2.2. Structure-from-motion 2.3. 3D Registration 3. Hands-on project
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Anàlisi / estudi de casos 18,00 16,00 0 34,00 Elaboració individual de treballs 6,00 12,00 0 18,00 Sessió expositiva 12,00 24,00 0 36,00 Sessió pràctica 16,00 41,00 0 57,00 Tutories de grup 5,00 0 0 5,00 Total 57,00 93,00 0 150
Richard Szeliski (2021). Computer Vision: Algorithms and Applications (2nd edition). Springer. Hartley, Richard. (2003). Multiple view geometry in computer vision (2nd ed.). Cambridge [etc.]: Cambridge University Press. Catàleg Ma, Yi. (2004). An Invitation to 3-D vision :. New York [etc.]: Springer. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Hands On Project Hands-on project needs to be fulfilled with diligence, perfectly documented and with a clear proof of performance according to agreed specifications. Students, in small groups, will need to meet with the professor periodically so that the work evolution is evaluated. The group must submit a well structured and comprehensive report about the work done. 35 No Students' presentation Presentations must be clearly discussed by the students. Teamwork presentations must, in addition, show the role of each and every participant. Participation must be well balanced in terms of amount of work and quality of work, among all participants. Quality of the project report will be evaluated too, regarding its readability, structure, etc... 25 No Seminars Each seminar will be conducted by a reputable professional of the different fields, related to robotics and and machine vision. Related to each seminar, a quiz will need to be fulfilled by the students individually in order to evaluate her level of comprehension. Interest shown by the students during the seminars will be taken into account in the final mark too. 15 No Labs Lab guided activities are carried on during the first course weeks. Their fulfillment will be evaluated according to the student's dedication, work balance among the group, lab report presented and accomplished goals. 25 No
This is a mostly practical course, hence the personal and team work activities are mostly going to be evaluated. Quality of the hands-on project's work are essential, as well as how good the initial goal has been achieved. Criteris específics de la nota «No Presentat»:If the student does not deliver the hands-on project report or oral presentations the student's grade will be considered as "not presented" Avaluació única:The same evaluation activities will be carried out but it will be facilitated that those activities that require a compulsory presence in the laboratory can be done either in person at agreed times, or remotely using the necessary tools. Requisits mínims per aprovar:A minimal grade of 5.0 is required in order to consider the course as passed
To arrange a tutorial, the student or group of students should send an email to the teacher of the course. If possible, the tutorial will be resolved by email, otherwise Google Meet or Blackboard Collaborate will be used.
All the information and activities of the subject will be done through Moodle. Google Meet or Blackboard Collaborate will be used for non-contact sessions. All teacher notifications to students will be made by internal Moodle messaging system or email. Students will also need to use Moodle or email to contact the teacher.
Students must know how to program in C++ or Python, as well as be familiar with Matlab or Octave mathematical language