CB7 - Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o no familiars i en contextos més amplis (o multidisciplinaris) relacionats amb la seva àrea d'estudi CB8 - Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis CG4-Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenint-les de manera continuada CB10 - Que els estudiants posseeixin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma. CG7-Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis relacionats amb la seva àrea d'estudi CG8-Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis CT4- Treballar en equips multidisciplinaris, establint aquelles relacions que més poden ajudar a fer aflorar potencialitats de cooperació i mantenir-les de manera continuada CG10-Que els estudiants tinguin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma CE3-Habilitat per analitzar les arquitectures dels sistemes de robòtica mèdica habituals, incloses les tècniques de teleoperació i manipulació CE4-Tenir una visió general de l’ús d’imatges intraoperatòries per controlar el robot, així com de la interacció mecànica amb teixits vius CE39- Tenir una visió general del domini d'aplicació i les contribucions potencials d'un robot a la consecució d'una operació quirúrgica CE40- Analitzar les limitacions d'operació clínica i la determinació del valor afegit del robot. Marc normatiu útil per als enginyers o científics CE41- Analitzar la relació entre els diferents marcs de referència en la robòtica guiada per imatge CE42- Estudiar el panorama general de la utilització de tècniques de realitat augmentada en els sistemes robòtics mèdics CE43- Analitzar l'arquitectura dels sistemes de robòtica mèdica habitual. Enfocament de disseny CE44- Tenir una visió general de l'ús d'imatges intra-operatives per controlar el robot, així com la interacció mecànica amb teixits vius CE45- Ser capaç d'analitzar les tècniques de teleoperació i comanipulació
To have an overview of the application domain and the potential contributions of a robot to the achievement of a medico-surgical operation. To analyse the constraints of clinical operation and determining the added value of the robot. Regulatory framework useful for engineers or scientists. To analyse the relationship between the different reference frames. To analyse the architecture of most usual medical robotics systems and design approaches. To have an overview of the use of intra-operating imaging for controlling the robot and the mechanical interaction with living tissues. To be able to analyse tele-operation techniques and co-manipulation. To understand fundamental concepts about medical manipulators To understand fundamental concepts about visual-based control of robot arms in the context of medical applications. To introduce students to the Robot Operating System (ROS)
1. Introduction to Medical Robotics 2. Staubli Robotic Systems in the Lab 3. Fundamental robotic concepts: an overview 4. Visual Servoing: using optical information to control the robot 5. Introduction to Robot Operation System (ROS) 6. Surgical Robotics 7. Rehabilitation Robotics 8. Assistential Robotics
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 7,00 13,00 20,00 Elaboració individual de treballs 5,00 15,00 20,00 Seminaris 0 0 0 Sessió expositiva 30,00 30,00 60,00 Sessió pràctica 20,00 30,00 50,00 Total 62,00 88,00 150
Jocelyne Troccaz (2012). Medical Robotics. Wiley-ISTE. Consorcio OPENSURG. Acción CYTED 509AC0372 (2013). Robótica Médica. Notas prácticas para el aprendizaje de la robótica en bioingen.. CYTED.
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Lab Sessions 50 Works related to seminars 20 Lecture activity 30
Final Mark (FM): Lab sessions (50%) Extra works (seminars) (20%) Lecture activity (30%) Evaluation criteria: From labs: 70% strategy and results + 30% document From lecture activity: 50% document + 50% presentation and interaction Plan your deadlines! Criteris específics de la nota «No Presentat»:No participating in Lab sessions No participating in Seminars and Activites proposed during Seminars No preparing / participating in Lecture Activity