1. SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU
1.1. Motivació, necessitat i exemples.
1.2. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant la funció de transferència i l'equació d'estats.
2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT
2.1. Resposta temporal.
2.2. Resposta freqüencial.
2.3. Error en règim permanent.
2.4. Estabilitat absoluta i relativa.
2.5. Robustesa.
3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS
3.1. Especificacions.
3.2. Controladores PID.
3.3. Compensadors d'avenç, retard i avenç-retard de fase.
3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'assignació de pols.
3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels.
3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode.
4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
4.1. Modelat, anàlisi i control d'un motor de corrent continu.
L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant l'avaluació continuada i l'avaluació final.
AVALUACIÓ CONTINUADA
- PAC (sense nota mínima, no recuperable): problemes de modelat i anàlisi de sistemes dinàmics.
- Pràctiques de laboratori (sense nota mínima, recuperable amb un altre grup de la mateixa pràctica): realizació, informe i prova individual. L'assistència a les pràctiques de laboratori és obligatòria per als alumnes nous.
- Treball en equip (sense nota mínima, no recuperable): informe i exposició oral del treball.
AVALUACIÓ FINAL
- Examen final: teoria de tots els continguts de l'assignatura i problemes de disseny de controladors mitjançant els mètodes de l'assignació de pols, diagrama de Bode i lloc de les arrels.
CÀLCUL DE LA QUALIFICACIÓ FINAL DE L'ASSIGNATURA
- Qualificació final = 20%*Treball en equip + 20%*Pràctiques de laboratori + 20% PAC + 40%*Examen final
* Per poder fer el càlcul de la qualificació final de l’assignatura, cal obtenir una nota mínima de 4 sobre 10 a l'examen final. Si la nota de l'examen final és inferior a 4, la qualificació final de l’assignatura serà la mateixa que la nota de l'examen final.
** Per poder tenir dret a recuperar l'examen final dins el període de recuperació, cal obtenir una nota mínima de 3 sobre 10 en la qualificació final de l’assignatura. En cas d'haver superat la prova de recuperació, obtindrà un 5,0 en la qualificació final de l'assignatura.
CAL OBTENIR UNA QUALIFICACIÓ FINAL IGUAL O SUPERIOR A 5.0 PER APROVAR L'ASSIGNATURA.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.