Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2015
Descripció:
Control de motors elèctrics. L'assignatura es centra principalment en el coneixement aplicat de tècniques de control d'accionaments amb motors elèctrics, principalment tècniques de control de velocitat. També es tracten casos de control pur de parell i de control de posició. Aquests coneixements són importants perquè aquests accionaments formen part de pràcticament tots els sistemes automatitzats.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup B

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
JOAN PUIGMAL PAIROT
Idioma de les classes:
Català (85%), Anglès (15%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT04 Treballar en equip
  • CO02. Coneixements sobre control de màquines i accionaments elèctrics i les seves aplicacions.

Continguts

1. CONTROL DE MOTORS ELÈCTRICS

          1.1. Conceptes generals: concepte d'accionament. Control de parell, control de velocitat i control de posició.

          1.2. Control del motor de corrent continu

          1.3. Control del motor d'inducció trifàsic

2. ALTRES TIPUS DE MOTORS I EL SEU CONTROL. SERVOACCIONAMENTS I SERVOMOTORS

          2.1. Els motors brushless i el seu control

          2.2. Servoaccionaments i servomotors

3. MOTORS PAS A PAS I EL SEU CONTROL

4. APLICACIONS (veure la descripció de l'activitat "Estudi d'un tema aplicat")

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Altres 0 45,00 45,00
Anàlisi / estudi de casos 4,00 16,00 20,00
Prova d'avaluació 3,00 0 3,00
Sessió participativa 36,00 0 36,00
Sessió pràctica 12,00 9,00 21,00
Total 55,00 70,00 125

Bibliografia

  • Joan Puigmal (2013). Apunts de l'assignatura. -.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

PRÀCTIQUES DE LABORATORI:  Consta de dues parts

  1. Desenvolupament de les pràctiques en el laboratori:
    • P1: Accionament del motor de cc amb trossejadors.
    • P2: Simulació del control de velocitat en cascada del motor de cc.
    • P3: Accionament de la màquina de cc amb doble pont de tiristors. Regulació en cascada de la velocitat del motor de cc.
    • P4: Accionament del motor d'inducció amb un variador de freqüència
    • P5: Motor brushless
    • P6: Motor pas a pas
  2. No es faran informes de les pràctiques. Al acabar el quadrimestre, en l'aula de teoria, de forma individual l'alumne disposant si ho desitja d'apunts (en cap cas de les respostes textuals de les preguntes) haurà de respondre a algunes de les preguntes plantejades en els enunciats de les pràctiques. [PROVA RECUPERABLE]


- L'assistència a les sessions de pràctiques de laboratori és obligatòria.
- Es valorarà la participació activa de l’alumne durant la realització de la pràctica i la seva capacitat per a realitzar els diferents muntatges de forma adequada i sense malmetre l’equipament.
- Es valorarà la correcció en les respostes.
10
"ESTUDI D'UN TEMA APLICAT" relacionat amb el control de motors elèctrics.
Aquesta activitat es realitzarà amb grups reduïts d'alumnes. No s'haurà de redactar cap treball/informe. Es tracta de fer:
- Una presentació oral. El contingut en format pdf una vegada feta la presentació i corregit si correspon pel professor es "penjarà" en el Moodle de l'assignatura per poder així compartir aquest material amb la resta d'alumnes de l'assignatura.
- El professor confeccionarà un llistat de preguntes relacionades amb aquests temes aplicats. Aquestes preguntes s'han de poder respondre amb el coneixements adquirits a partir de les corresponents presentacions orals. Alguna o algunes d'aquestes preguntes sortiran a l'examen de síntesis.

El professor farà un seguiment i tutorització durant el període de realització d'aquest estudi fent les corresponents recomanacions.

RECUPERACIÓ: Si una vegada feta la presentació el professor estima que hi ha hagut mancances, a partir de les recomanacions corresponents, donarà opció a millorar i repetir la presentació en el termini d'una setmana.
Es valorarà l'assoliment de coneixements i la claretat en l'exposició oral.
Essent una activitat no solament d'avaluació sinó també d'aprenentatge, es dona importància al seguiment del professor i per tant es valora no només el resultat final sinó també l'evolució del treball al llarg del període de realització de l'estudi i l'interès dels alumnes a atendre els diferents suggeriments i correccions que hagi fet el professor.

30
EXÀMENS DE SÍNTESIS: l'objectiu és l'avaluació individualitzada de l'assoliment dels coneixements de les classes de teoria:

1r. EXAMEN PARCIAL (RECUPERABLE A L'EXAMEN FINAL DE RECUPERACIÓ) dels apartats 1.2 i 1.3 dels continguts. Es farà el dia 9 de desembre a les 9:30. És un examen que pot alliberar matèria (guardar nota) per l'examen final de recuperació si la nota és igual o superior a 2 punts.

2n EXAMEN PARCIAL (RECUPERABLE A L'EXAMEN FINAL DE RECUPERACIÓ) dels apartats 2.1, 2.2, 3.1 (motor pas a pas), i alguna o algunes preguntes d'APLICACIONS (banc de preguntes generat pel professor). Puntuarà un màxim de 5 punts i es farà en el primer període d'exàmens en la data assenyalada per "Control de Màquines Elèctriques". És un examen que pot alliberar matèria (guardar nota) per l'examen final de recuperació si la nota és igual o superior a 2 punts.

NOTA (SOBRE 10 PUNTS) DE L'ACTIVITAT D'AVALUACIÓ "EXAMENS DE SÍNTESIS" A PARTIR DELS EXAMENS PARCIALS:
- Si la nota del 1r. parcial és superior a 2 punts i la nota del 2n. parcial és també superior a 2 punts serà la suma de les dues notes obtingudes en els dos exàmens parcials. Si aquesta suma és igual o superior a 5 punts es dona per superada aquesta activitat d'avaluació i no cal doncs anar a l'examen final de recuperació.

- Si la nota d'algun dels exàmens parcials és inferior a 2 punts s'ha de recuperar aquesta part en l'examen final de recuperació.

EXAMEN FINAL DE RECUPERACIÓ:
És realitzarà en la setmana d'exàmens de recuperació. Constarà de 2 parts:

Primera part: apartats 1.2 i 1.3: correspon a 5 punts de la nota total d'aquest examen final de recuperació. S'exigeix un mínim de 2 punts d'aquesta part.

Segona part: apartats 2.1, 2.2, 3.1, i alguna/es preguntes d'APLICACIONS: correspon a 5 punts de la nota total d'aquest examen final de recuperació. S'exigeix un mínim de 2 punts d'aquesta part.
- Correcció en les respostes ajustades a les qüestions plantejades
- Justificació i argumentació de les respostes
60

Qualificació

Hi ha dos blocs d'activitats d'avaluació:

BLOC 1: ACTIVITATS D'AVALUACIÓ CONTINUADA DISTINTES DE L'EXAMEN DE SÍNTESI = pràctiques de laboratori i estudi d'un tema aplicat

BLOC 2: EXÀMENS DE SÍNTESIS

Cal superar ambdos BLOCS per separat, o sigui cal assolir un 5 sobre 10 de cada bloc.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir del 15 de novembre (pràctiques incloses). Recordeu que un no presentat COMPTA CONVOCATÒRIA (sinó s'ha d'anul·lar matrícula).

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.