CB02 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació CT04 Treballar en equip CT07 Adaptar-se a noves situacions assumint els rols necessaris CB07 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació i especialment la programació i ús d'ordinadors CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT02 Treballar en equip CES9 Especificar, dissenyar i avaluar sistemes assistits per ordinador i robotitzats; especialment els d'intervenció quirúrgica CE29 Coneixement dels principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
1. Introducció 2. Sistemes de coordenades 3. Cinemàtica Directa 4. Cinemàtica Inversa 5. Control de Trajectòries 6. Programació de robots
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Prova d'avaluació 3,00 12,00 15,00 Resolució d'exercicis 4,00 8,00 12,00 Sessió expositiva 24,00 12,00 36,00 Sessió pràctica 12,00 25,00 37,00 Total 43,00 57,00 100
Corke, Peter I (2011 ). Robotics, vision and control : fundamental algorithms in Matlab . New York: Springer. Catàleg Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg Craig, John J (cop. 2005 ). Introduction to robotics : mechanics and control (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg Schilling, Robert J (cop. 1990 ). Fundamentals of robotics : analysis and control . Englewood Cliffs: Prentice Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Exercicis Es proposaran exercicis al final de les sessions de teoria. S'hauran d'entregar abans de la següent sessió, moment en que es resoldran. S'avaluarà la entrega i resultat dels exercicis. 15 Pràctica Tutorial És necessari haver-lo realitzat per a fer les altres pràctiques. 0 Pràctica Pick& Place Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat i l'informe presentat. 15 Pràctica Assemblatge Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat així com l'informe presentat. 15 Examen Final de Curs Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats. 55
La qualificació final s'obté a partir de 3 notes: 55% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >=5) 30% - Pràctiques (obligatori, nota >=5) 15% - Exercicis És IMPRESCINDIBLE l'assistència a les sessions de pràctiques per poder aprovar l'assignatura. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Si l'estudiant no te nota d'examen o de pràctiques, es considerarà que no s'ha presentat i serà avaluat amb aquest qualificatiu.
L'assignatura de Sistemes Robotitzats té per objectiu introduir l’estudiant en el món de la robòtica industrial, proporcionant els fonaments necessaris per entendre què és un robot, per a què serveix (àrees d’aplicació) i quin és el seu principi de funcionament. Considerem important presentar un punt de vista global, que permeti a l’estudiant conèixer la gran complexitat d’un sistema robòtic actual així com la seva programació. Caldrà aprendre el llenguatge de programació del robot. Es potenciarà l'ús de l'anglès, sobretot a nivell de lectura.