CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT04 Treballar en equip CT06 Disenyar propostes creatives CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses CIC2 Capacitat de desenvolupar processadors específics i sistemes encastats, així com desenvolupar i optimitzar el software d'aquests sistemes. CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
1. Sistemes de coordenades 2. Cinemàtica directa 3. Cinemàtica inversa 4. Jacobians 5. Control i generació de trajectòries 6. Programació 6.1. Matlab Robotics Toolbox 6.2. Staubli Val3 7. Aplicacions 7.1. Pick and place 7.2. Tracking 7.3. Visual servoing
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Sessió expositiva 20,00 10,00 30,00 Sessió participativa 0 10,00 10,00 Sessió pràctica 28,00 60,00 88,00 Total 48,00 80,00 128
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Exercicis exercicis entregats 10 Pràctiques guions i resultats obtinguts 90
Aprenentatge basat en problemes: Durant la assignatura es proposaran exercicis, pràctiques i treballs que es realitzaran analíticament, amb Matlab o amb el robot Staubli del laboratori. Cada una de les activitats tindrà un pes en la nota final. Serà imprescidible realitzar un mínim d'activitats. No es realitzarà examen final. a) 10% Exercicis b) 30% Assemblatge amb el robot Staubli c) 30% Simulació cinemàtica amb Matlab Robotics Toolbox d) 30% Visual Servoing amb el robot Staubli