CB02 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació CT04 Treballar en equip CT07 Adaptar-se a noves situacions assumint els rols necessaris CB07 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació i especialment la programació i ús d'ordinadors CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT02 Treballar en equip CES9 Especificar, dissenyar i avaluar sistemes assistits per ordinador i robotitzats; especialment els d'intervenció quirúrgica CE29 Coneixement dels principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
1. Introducció 2. Sistemes de coordenades 3. Cinemàtica Directa 4. Cinemàtica Inversa 5. Jacobians i Velocitats 6. Control de Trajectòries 7. Robot programming
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 9,00 21,00 30,00 Aprenentatge basat en problemes (PBL) 14,00 12,00 26,00 Elaboració individual de treballs 0 8,00 8,00 Resolució d'exercicis 1,00 2,00 3,00 Sessió expositiva 19,00 14,00 33,00 Total 43,00 57,00 100
Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg Schilling, Robert J (cop. 1990 ). Fundamentals of robotics : analysis and control . Englewood Cliffs: Prentice Hall. Catàleg Craig, John J (cop. 2005 ). Introduction to robotics : mechanics and control (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Exercicis Sistemes de Coordenades Es valorarà la correcta realització dels exercicis. 5 Treball Cinemàtica Directa Es valorarà la correcta realització del treball i l'informe presentat. 20 Treball Cinemàtica Inversa Es valorarà la correcta realització del treball i l'informe presentat. 20 Exercicis Jacobians i Trajectòries Es valorarà la correcta realització dels exercicis. 5 Pràctica Tutorial RV-M1 Es valorarà el treball realitzat al laboratori. 2,5 Pràctica Tutorial SRS Es valorarà el treball realitzat al laboratori. 2,5 Pràctica Robot Real Es valorarà el treball realitzat al laboratori així com l'informe presentat. 5 Examen Final de Curs És l'examen. 40
La qualificació final s'obté a partir de 3 notes: 50% - Avaluació continuada de la teoria. 40% - Examen de teoria. 10% - Treball realitzat al laboratori i informes presentats. Cada nota ha de ser superior o igual a 5! Criteris específics de la nota «No Presentat»:Si no s'entrega cap activitat d'avaluació, la nota serà No Presentat, altrament la nota final serà la nota d'aquesta avaluació multiplicada pel seu pes corresponent.
L'assignatura de Sistemes Robotitzats té per objectiu introduir l’estudiant en el món de la robòtica industrial, proporcionant els fonaments necessaris per entendre què és un robot, per a què serveix (àrees d’aplicació) i quin és el seu principi de funcionament. Considerem important presentar un punt de vista global, que permeti a l’estudiant conèixer la gran complexitat d’un sistema robòtic actual així com la seva programació. Es potenciarà l'ús de l'anglès, sobretot a nivell de lectura.
Fonaments de física 1 Fonaments de física 2 Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Informàtica