1. Introducció
2. Sensors òptics
3. Processament digital d'imatges
3.1. Introducció
3.1.1. Mètodes de domini espacial
3.1.2. Mètodes de domini freqüencial.
3.2. Histograma d'una imatge
3.3. Transformacions basades en l'histograma
3.4. Transformacions basades en els veïns
3.4.1. Filtres
3.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitja
3.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient)
3.4.4. Detecció de LRV i LRH
3.4.5. Models de color
4. Detecció de Punts d’Interés
4.1. Concepte de Vértex
4.2. Mètode de Harris
4.3. Propietats del detector de Harris
5. Detecció de Correspondències
5.1. El problema de la correspondència
5.2. Detector de keypoints de SIFT
5.3. Descriptor SIFT
5.4. Anàlisi de resultats utilitzant SIFT
6. Utilització d’Homografies
6.1. Jerarquia de transformacions planes
6.2. Situacions en que es poden aplicar Homografies
6.3. Com calcular una homografia a partir de correspondències
7. Detecció d’outliers
7.1. Concepte d’outlier
7.2. Algoritme RANSAC
8. Visió estereoscòpica
8.1. Modelatge de càmeres
8.1.1. Paràmetres intrínsecs
8.1.2. Paràmetres extrínsecs
8.2. Calibració de càmeres
8.3. Estèreo-visió
8.4. Geometria Epipolar
8.5. Estimació del 3D
30% Resolució de pràctiques (Labs)
10% Problemes lliurats
60% Preguntes/problemes setmanals fets a classe.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'assistència a les proves de laboratori és obligatòria. Si hi ha cap falta injustificada l'estudiant no serà avaluat d'aquella part.
Avaluació única:
Realització d'un examen de continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Per tal de poder-lo realitzar, caldrà entregar primer dues pràctiques alternatives que es proporcionaran a l'estudiantat que opti per l'avaluació única.
La nota final serà el 80% de l'examen i el 20% de les pràctiques.
En relació amb els continguts pràctics de l'assignatura, en aquest examen també es podrà demanar a l’estudiantat qüestions referents a les eines que s'utilitzen per a la realització de les pràctiques.
S'organitzarà una trobada on el professors faran les preguntes que considerin convenients sobre les pràctiques lliurades.
Perquè l’estudiantat es pugui acollir a l’avaluació única, cal que ho sol·liciti dins dels terminis fixats i amb els procediments i criteris establerts per la Comissió de govern del centre.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
No hi ha horari establert de tutories. Per demanar una tutoria amb el professor s'ha de fer servir el correu electrònic.
Les tutories es portaran a terme en el format que resulti més adequat (presencial, correu electrònic, videotrucada, etc).
S'organitzaran sessions especials de tutoria, fins i tot grupals, si es considera necessari.
La comunicació del professor amb els estudiants es farà sempre per correu electrònic i moodle.
El material de l'assignatura estarà disponible al moodle.
Els lliuraments de les pràctiques es realitzaran per moodle.
El recurs docent utilitzat en alguns temes són vídeos comentats realitzats pel professor. La metodologia aplicada consisteix en que l'estudiant ha de visualitzar cada setmana un conjunt de vídeos corresponents a aquella setmana.
Cada conjunt de vídeos té un qüestionari al Moodle que l'alumne pot provar de resoldre després de visualitzar els videos. Mentre es visualitzen els vídeos, es recomana que s'agafin apunts. Aquests apunts, condensats en un full A4, es poden portar a l'examen.
Cada setmana hi haurà una sessió de dubtes a l'aula sobre els vídeos corresponents a aquella setmana, on els alumnes tindran tot el temps que calgui per fer preguntes. Un cop acabada la sessió de dubtes es farà un problema/pregunta sobre el contingut de la setmana. El resultat d'aquesta prova es publicarà l'endemà de la seva realització.
Al finalitzar el període de docència, l'alumne pot optar per mantenir la nota obtinguda en les proves setmanals, o anar a examen final.