1. Introducció
2. Sensors òptics
2.1. Introducció
2.2. Components sensibles a la llum
2.3. Càmeres CCD vs. CMOS
3. Procés de formació de la imatge
3.1. Introducció.
3.2. Adquisició i representació d'imatges.
3.3. Mostratge i quantificació.
3.3.1. Espectre d'un senyal: transformada de Fourier.
3.3.2. Resposta impulsional i sortida d'un filtre
3.3.3. Solapament espectral: Aliasing
4. Processament digital d'imatges
4.1. Introducció
4.1.1. Mètodes de domini espacial
4.1.2. Mètodes de domini freqüencial.
4.2. Histograma d'una imatge
4.3. Transformacions basades en l'histograma
4.3.1. Contrast stretching
4.3.2. Llindarització (Thresholding)
4.3.3. Eliminació del soroll per suma d'imatges
4.3.4. Background substraction
4.4. Transformacions basades en els veïns
4.4.1. Filtres
4.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitja
4.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient)
4.4.4. Detecció de LRV i LRH
4.4.5. Models de color
5. Visió per computador en l’entorn industrial
5.1. Introducció
5.2. Reconeixement de formes
5.2.1. Template Matching
5.2.2. Introducció
5.2.3. Reconeixement de patrons per tècniques estadístiques
5.2.4. Reconeixement per tècniques estructurals
5.3. Tècniques d’il·luminació per l’entorn industrial
6. Visió estereoscòpica
6.1. Modelatge de càmeres
6.1.1. Paràmetres intrínsecs
6.1.2. Paràmetres extrínsecs
6.2. Geometria Epipolar
6.3. Estimació del 3D