CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT04 Treballar en equip CT06 Disenyar propostes creatives CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies CT15 Utilitzar la llengua anglesa CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real. CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.
1. Calibratge de càmeres 2. Primitives d'imatge. Detecció de punts d'interès 3. Transformacions planars 4. Escanners làser 3D 5. Visió estèreo 6. Implementació d'un escànner làser 3D
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Sessió pràctica 16,00 6,00 22,00 Total 16,00 6,00 22
Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple view geometry in computer vision (2a). Cambridge University Press. Catàleg Yi Ma ... [et al.] (2004). An Invitation to 3-D vision : from images to geometric models. Springer. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Lab: Primitives d'imatge Caldrà realitzar una funció que permeti la detecció de primitives o punts d'interès de la imatge donats uns indicadors invariants a escalat, rotació i translació 50 Lab: Escànner Làser 3D Caldrà emprar els coneixements adquirits sobre calibratge de càmeres i adquirir-ne de nous, basant-se en els materials de classe i cerca pròpia per acabar calibrant l'escànner i reconstruïnt una forma 3D proposada. 50
25% Lab: Primitives d'imatge 35% Lab: Escànner Làser 3D (Cal > 5/10 per passar els Labs) 30% Examen final (Cal > 4/10 per fer mitjana amb els Labs) En total cal > 5/10 per aprovar l'assignatura Criteris específics de la nota «No Presentat»:L'assistència a les proves de laboratori és obligatòria. Si hi ha cap falta injustificada l'estudiant no serà avaluat d'aquella part.