Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2011
Descripció:
Estàtica, cinemàtica i dinàmica del sòlid rígid i aplicacions fonamentals a l'enginyeria. Anàlisi cinemàtic i dinàmic de mecanismes i màquines
Crèdits:
12
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Gens (0%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Gens (0%)

Grups

Grup A

Durada:
Anual
Professorat:

Grup FJ

Durada:
Anual
Professorat:

Altres Competències

  • Estudi complet de les bases de l'anàlisi cinemàtic i dinàmic de màquines
  • Descripció i anàlisi dels elements mecànics més importants en les màquines industrials

Continguts

1. Cinemàtica

          1.1. Velocitat en el moviment pla

          1.2. Velocitats relatives

          1.3. Anàlisi gràfica de velocitats

          1.4. Acceleracions en el moviment pla

          1.5. Acceleracions en el moviment relatiu

2. Dinàmica

          2.1. Equació fonamental de la dinàmica

          2.2. Dinàmica de la partícula

          2.3. Dinàmica plana

          2.4. Dinàmica del moviment absolut

          2.5. Dinàmica del moviment relatiu

          2.6. Quantitat de moviment

          2.7. Energia mecànica

3. Vibracions mecàniques

          3.1. Sistemes elàstics

          3.2. Sistemes massa-ressort

          3.3. Sistemes massa-ressort-esmorteïdor

4. Cadenes cinemàtiques i mecanismes

5. Anàlisi de graus de llibertat

6. Síntesi de mecanismes

7. Forces en els mecanismes

          7.1. Reducció de forces i masses

          7.2. Sistemes d'inèrcia en els mecanismes plans

8. Engranatges

          8.1. Geometria

          8.2. Trens d'engrantges

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Sessió expositiva 90,00 90,00 180,00
Sessió pràctica 20,00 20,00 40,00
Total 110,00 110,00 220

Bibliografia

  • Beer, Ferdinand Pierre (cop. 2004-2005). Mecánica vectorial para ingenieros (7ª ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill.
  • Meriam, J.L (cop. 1976). Dinámica (2ª ed). Barcelona [etc.]: Reverté.
  • Norton, Robert L (1999). Diseño de máquinas. México [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana.
  • Waldron, Kenneth J, Kinzel, Gary L (cop. 1999). Kinematics, dynamics, and design of machinery. New York [etc.]: John Wiley & Sons.
  • Shigley, Joseph Edward, Uiker, John Joseph (cop. 1988). Teoría de máquinas y mecanismos. México [etc.]: McGraw-Hill.
  • Pràctiques de mecànica i teoria de màquines (1998). Girona: Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Industrial.
  • Ramón Moliner, Pedro (1980). Vibraciones. Barcelona: el autor.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Pràctica 1. Centre instantani de rotació (CIR). Exercicis proposats ACME 1
Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 2. Cinemàtica del mecanisme eixugaparabrises. Exercicis proposats ACME 2 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 3. Moviment relatiu. Exercicis proposats
ACME 3
Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 4. Freqüència natural i vibració forçada. Exercicis proposats ACME 4 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 5. Vibracions en sistemes de dos graus de llibertat. Exercicis proposats ACME 5 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 6. Graus de llibertat. Exercicis proposats ACME 6 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 7. Síntesi de quadrilàters articulats. Exercicis proposats ACME 7 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 8. Mecanismes equivalents. Exercicis proposats ACME 8 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 9. Simulació de mecanismes. Exercicis proposats ACME 9 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen
Pràctica 10. Transmissió per engranatges. Exercicis proposats ACME 10 Avaluació del portafolis d'exercicis ACME i/o qüestions d'examen

Qualificació

L’avaluació de l’assignatura es fa en una primera convocatòria repartida en dos parcials (febrer i juny) i en una segona convocatòria de juliol. Els parcials eliminen matèria pel que fa als tipus de problemes, però l’estudiant ha de poder fer ús, en qualsevol moment del curs, dels coneixements adquirits fins al moment.

L'assignatura s'aprovarà en primera convocatòria si les qualificacions dels dos parcials són superiors a 4,0 i la mitja ponderada (el primer parcial té un pes del 60% i el segon un pes del 40%) igual o superior a 5,0. Si un parcial s’aprova i l’altre no, només caldrà examinar-se en la segona convocatòria del parcial no superat (nota inferior a 5,0). Si el resultat obtingut és igual o superior a 4,0 podrà tornar a fer mitja.

Les qualificacions de cada parcial són en funció de la nota de l'examen de teoria i problemes (Ne) i de la nota de l'aprenentatge continuat (Nac). La qualificació s'obté aplicant el següent raonament

a) Si la Ne és més gran o igual a 4,0
-> Nota = màxim [Ne, (0,75*Ne+0,25*Nac)]

b) Si la Ne és més petita a 4,0
-> Nota = Ne

c) Si l'estudiant no és presenta a cap examen
-> Nota = NP si no ha participat a l'avaluació continuada
-> Nota = 0,25*Nac si ha participat a l'avaluació continuada

D'aquesta manera la nota obtinguda a l'aprenentatge continuat mai pot perjudicar la nota obtinguda a l'examen.

- Exàmens de teoria i problemes -

Aquesta part s’avaluarà a través de problemes, que inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució obtenció de resultats. El problemes podran incorporar qüestions puntuals.
Tot el contingut de l'assignatura és examinable, tant el que es dóna en les classes de teoria i problemes com el que s'imparteix a les sessions en el laboratori.

L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, calculadora i els apunts, llibres, formularis i taules relacionats amb els continguts de l'assignatura.

- Avaluació de l'aprenentatge continuat -

L'aprenentatge continuat serà avaluat a través del seguiment de la resolució del portafolis d'exercicis proposats a les sessions de pràctiques i a través de llistes de problemes o de la plataforma ACME. Els estudiants formaràn petits grups de treball, els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. Abans de cada parcial el professor de pràctiques publicarà la valoració dels grups, per a la qual s'empraran tècniques d'aprenentatge cooperatiu.

Observacions

Mètodes docents

Classes de teoria i problemes:

4 hores setmanals (1er quadrimestre)
2 hores setmanals (2on quadrimestre)


Pràctiques:

2 hores cada quinze dies

Assignatures recomanades

  • Fonaments de mecànica

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.