1. Cinemàtica
1.1. Velocitat en el moviment pla
1.2. Velocitats relatives
1.3. Anàlisi gràfica de velocitats
1.4. Acceleracions en el moviment pla
1.5. Acceleracions en el moviment relatiu
2. Dinàmica
2.1. Equació fonamental de la dinàmica
2.2. Dinàmica de la partícula
2.3. Dinàmica plana
2.4. Dinàmica del moviment absolut
2.5. Dinàmica del moviment relatiu
2.6. Quantitat de moviment
2.7. Energia mecànica
3. Vibracions mecàniques
3.1. Sistemes elàstics
3.2. Sistemes massa-ressort
3.3. Sistemes massa-ressort-esmorteïdor
4. Cadenes cinemàtiques i mecanismes
5. Anàlisi de graus de llibertat
6. Síntesi de mecanismes
7. Forces en els mecanismes
7.1. Reducció de forces i masses
7.2. Sistemes d'inèrcia en els mecanismes plans
8. Engranatges
8.1. Geometria
8.2. Trens d'engrantges
L’avaluació de l’assignatura es fa en una primera convocatòria repartida en dos parcials (febrer i juny) i en una segona convocatòria de juliol. Els parcials eliminen matèria pel que fa als tipus de problemes, però l’estudiant ha de poder fer ús, en qualsevol moment del curs, dels coneixements adquirits fins al moment.
L'assignatura s'aprovarà en primera convocatòria si les qualificacions dels dos parcials són superiors a 4,0 i la mitja ponderada (el primer parcial té un pes del 60% i el segon un pes del 40%) igual o superior a 5,0. Si un parcial s’aprova i l’altre no, només caldrà examinar-se en la segona convocatòria del parcial no superat (nota inferior a 5,0). Si el resultat obtingut és igual o superior a 4,0 podrà tornar a fer mitja.
Les qualificacions de cada parcial són en funció de la nota de l'examen de teoria i problemes (Ne) i de la nota de l'aprenentatge continuat (Nac). La qualificació s'obté aplicant el següent raonament
a) Si la Ne és més gran o igual a 4,0
-> Nota = màxim [Ne, (0,75*Ne+0,25*Nac)]
b) Si la Ne és més petita a 4,0
-> Nota = Ne
c) Si l'estudiant no és presenta a cap examen
-> Nota = NP si no ha participat a l'avaluació continuada
-> Nota = 0,25*Nac si ha participat a l'avaluació continuada
D'aquesta manera la nota obtinguda a l'aprenentatge continuat mai pot perjudicar la nota obtinguda a l'examen.
- Exàmens de teoria i problemes -
Aquesta part s’avaluarà a través de problemes, que inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució obtenció de resultats. El problemes podran incorporar qüestions puntuals.
Tot el contingut de l'assignatura és examinable, tant el que es dóna en les classes de teoria i problemes com el que s'imparteix a les sessions en el laboratori.
L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, calculadora i els apunts, llibres, formularis i taules relacionats amb els continguts de l'assignatura.
- Avaluació de l'aprenentatge continuat -
L'aprenentatge continuat serà avaluat a través del seguiment de la resolució del portafolis d'exercicis proposats a les sessions de pràctiques i a través de llistes de problemes o de la plataforma ACME. Els estudiants formaràn petits grups de treball, els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. Abans de cada parcial el professor de pràctiques publicarà la valoració dels grups, per a la qual s'empraran tècniques d'aprenentatge cooperatiu.