Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
L'assignatura preten ensenyar a l'alumne els aspectes de control i d'automàtica que es poden trobar en diferents processos. Es veurà des del punt de vista de l'anàlisi, del disseny acabant amb la seva implementació.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
ALEIX BENEYTO TANTIÑA  / JOSE VEHI CASELLAS
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT04 Treballar en equip
  • CT06 Disenyar propostes creatives
  • CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
  • CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
  • CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.
  • CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

3. ANÀLISI I DISSENY EN EL DOMINI TEMPORAL

4. ANALISI I DISSENY EN ESPAI D'ESTATS

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 22,00 35,00 0 57,00
Elaboració individual de treballs 2,00 15,00 8,00 25,00
Resolució d'exercicis 8,00 10,00 0 18,00
Sessió pràctica 10,00 15,00 0 25,00
Total 42,00 75,00 8,00 125

Bibliografia

  • Dorf, Richard (2005). Sistemas de control Moderno (10a). Madrid: Prentice Hall. Catàleg
  • Ogata, Katsuhiko (2010). Ingeniería de control moderna (5ª ed.). Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall. Catàleg
  • Åström, Karl J (1995). PID controllers (2nd ed.). Research Triangle Park, NC: The International Society for Measurement and Control. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Resolució de problemes a l'aula ( no recuperable) Es proposa una sèrie d'exercicis que cada curs són diferents. Aquests exercicis serveixen per aprofundir en l'assignatura, es resolen sense profesor en grups de 2 i pretenen lligar els coneixement pràctics i teòrics a l'hora de la seva resolución. 10 No
Practiques ( no recuperables) Es proposen exercicis a desenvolupar durant les sessions de practiques al laboratori ja sigui en simulacio o sobre una maqueta real. 40 No
Treball final (no recuperable) Es proposa un treball per aprofundir en els conceptes vistos durant l'assignatura lligant totes les parts ( teoria, pràctiques i problemes) 30 No
Prova d'avaluació Exàmen escrit 20 No

Qualificació

Avaluació continuada. La nota de l'assignatura serà la mitjana ponderada de les quatre activitats d'avaluació. Totes les activitats d'avaluació son no recuperables.

Cal lliurar els treballs, exercicis i informes de pràctiques en els terminis establerts. En cas contrari serán qualificats amb una nota de 0 punts i no es podran recuperar.
El lliurament caldrà fer-lo a través de Moodle. No s'acceptaràn lliuraments per correu electrònic o qualsevol altre mitjà que no sigui el Moodle.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és NP ( no presentat) sempre que:
- No entregui cap prova d'avaluació i no hagi assistit a les pràctiques.
o bé
- hagi fet 1/3 o menys de les activitats d'avaluació proposades a l'assignatura.

Avaluació única:
L’estudiant podrà acollir-se excepcionalment a l’avaluació única d'acord amb la normativa d'avaluació de la EPS.

l’avaluació única consistirà en un examen

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Les tutories es faran mitjançant l'eina de treball col·laboratiu que la Universitat especifiqui.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació amb l'estudiantat es farà a través del Moodle i de les eines que la Universitat especifiqui.

Assignatures recomanades

  • Àlgebra
  • Càlcul
  • Física i electrònica
  • Informàtica industrial i robòtica

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.