Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2026
-
Descripció:
- L'assignatura preten ensenyar a l'alumne els aspectes de control i d'automàtica que es poden trobar en diferents processos. Es veurà des del punt de vista de l'anàlisi, del disseny acabant amb la seva implementació.
-
Crèdits ECTS:
- 5
-
Professor responsable:
- Aleix Beneyto Tantiña
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 1r semestre
-
Professorat:
- Aleix Beneyto Tantiña
-
Idioma de les classes:
- Català (80%), Anglès (20%)
Competències
- CT04 Treballar en equip
- CT06 Disenyar propostes creatives
- CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
- CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
- CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.
- CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.
Continguts
1. Introducció als sistemes de control
2. Modelització i simulació de sistemes dinàmics
3. Resposta temporal, estabilitat i especificacions de control
4. Sistemes de control en llaç tancat
5. Disseny i implementació de controladors clàssics
6. Representació i disseny bàsic en espai d'estats
7. Control, dades i intel·ligència artificial
Activitats
|
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
| Anàlisi / estudi de casos |
2,00 |
20,00 |
0
|
22,00 |
| Prova d'avaluació |
4,00 |
15,00 |
0
|
19,00 |
| Resolució d'exercicis |
13,00 |
8,00 |
0
|
21,00 |
| Sessió expositiva |
20,00 |
10,00 |
0
|
30,00 |
| Sessió pràctica |
11,00 |
22,00 |
0
|
33,00 |
|
Total |
50,00 |
75,00 |
0
|
125 |
Bibliografia
- Dorf, Richard (2005). Sistemas de control Moderno (10a). Madrid: Prentice Hall. Catàleg
- Ogata, Katsuhiko (2010). Ingeniería de control moderna (5ª ed.). Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall. Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
|
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
| Avaluació oral de laboratori |
L'avaluació es realitzarà mitjançant una prova oral individual o en grups relacionada amb les sessions de laboratori. L'estudiant haurà d'explicar el treball realitzat, justificar les decisions d'implementació adoptades, interpretar els resultats obtinguts i respondre preguntes sobre els mètodes, eines, models i codi utilitzats durant les pràctiques.
La prova oral podrà incloure una part experimental in situ amb el maquinari del laboratori, en què l'estudiant haurà de posar en funcionament, modificar, comprovar o interpretar el comportament del sistema real utilitzat durant les pràctiques.
Es valorarà la comprensió dels conceptes aplicats al laboratori, la capacitat de relacionar la part pràctica amb els continguts teòrics de l'assignatura, la correcció tècnica de les explicacions, la capacitat d'analitzar i interpretar els resultats, i la claredat, precisió i coherència de les respostes.
L'estudiant haurà de demostrar que entén el funcionament del codi, dels models, dels experiments i del maquinari utilitzat. No es valorarà únicament l'obtenció de resultats correctes, sinó també la capacitat de justificar el procediment seguit i detectar possibles limitacions o errors. |
25 |
No |
| Examen |
L'examen final consistirà en una prova escrita individual orientada a avaluar la comprensió dels continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. La prova podrà incloure preguntes conceptuals, exercicis de resolució de problemes, interpretació de resultats, modelització de sistemes dinàmics i disseny o anàlisi de sistemes de control.
Es valorarà la correcció tècnica de les respostes, la capacitat d'aplicar els conceptes treballats durant el curs, el rigor en el desenvolupament matemàtic, la justificació dels procediments utilitzats, la interpretació dels resultats obtinguts i la claredat en l'exposició de les solucions.
Les respostes hauran d'estar redactades de manera clara, ordenada i llegible, utilitzant una notació adequada i indicant els passos principals del raonament. Les parts de l'examen que no siguin llegibles, que siguin ambigües o que no permetin entendre de manera suficient el raonament de l'estudiant no podran ser avaluades i, per tant, podran no obtenir puntuació. L'estudiant és responsable que les seves respostes siguin comprensibles per al professorat avaluador.
Aquesta activitat és recuperable. La prova de recuperació tindrà les mateixes característiques generals que l'examen final i permetrà recuperar la qualificació corresponent a aquesta activitat d'avaluació.
Durant la prova no es podrà utilitzar cap material, dispositiu o eina no autoritzada expressament pel professorat. |
50 |
Sí |
| Casos d'estudi i problemes setmanals |
L'avaluació es realitzarà a partir dels casos d'estudi, problemes setmanals i activitats aplicades proposades durant el curs. Es valorarà la comprensió i anàlisi demostrada per l'estudiant, la capacitat d'aplicar els conceptes teòrics a situacions pràctiques, la correcció tècnica de les solucions, la qualitat de les propostes presentades incloent codi, memòries, càlculs o altres materials i la claredat, coherència i justificació de les explicacions presencials.
També es valorarà la participació en el treball en grup, la capacitat de discutir i defensar les solucions proposades, l'originalitat del treball, l'ús correcte de fonts i el compliment dels criteris indicats pel professorat, inclosos els terminis de lliurament i el format de la documentació.
Qualsevol ús d'eines d'intel·ligència artificial haurà de ser declarat de manera clara, indicant quina eina s'ha utilitzat, amb quin propòsit i quines parts del treball s'han vist afectades. L'estudiant és responsable de revisar, entendre i poder justificar tot el contingut lliurat. La manca de transparència o l'ús no autoritzat d'aquestes eines podrà afectar la qualificació de l'activitat. |
25 |
No |
Qualificació
AVALUACIÓ CONTINUADA
La qualificació final de l'assignatura es calcularà com la mitjana ponderada de les activitats d'avaluació següents:
- Casos d'estudi i problemes setmanals: 25%
- Prova oral de laboratori: 25%
- Examen final: 50%
Per superar l'assignatura caldrà obtenir una qualificació final mínima de 5,0 sobre 10.
CONDICIÓ PER FER LA MITJANA:
Per tal que es pugui calcular la mitjana ponderada i aprovar l'assignatura, la nota de l'examen final ha de ser igual o superior a 4,0. Si la nota de l'examen final és inferior a 4,0, l'assignatura no es podrà superar encara que la mitjana ponderada sigui igual o superior a 5,0. En aquest cas, la qualificació final serà la de l'examen final.
RECUPERACIÓ
L'examen final és una activitat recuperable. La prova de recuperació tindrà les mateixes característiques generals que l'examen final i permetrà recuperar únicament la qualificació corresponent a aquesta activitat d'avaluació. Per tal que es pugui calcular la mitjana ponderada i aprovar l'assignatura després de la recuperació, la nota de l'examen recuperat també haurà de ser igual o superior a 4,0.
Les activitats "Casos d'estudi i problemes setmanals" i "Prova oral de laboratori" no són recuperables, atès que tenen un pes inferior al 40% de la qualificació final i no s'estableix una nota mínima específica en aquestes activitats per superar l'assignatura.
PARTICIPACIÓ I SEGUIMENT DE L'AVALUACIÓ CONTINUADA
En el marc de l'avaluació continuada, el professorat podrà tenir en compte la participació activa, regular i documentada de l'estudiant en les sessions presencials de teoria, problemes i laboratori. Aquesta participació podrà considerar-se per ajustar la qualificació final de l'avaluació continuada fins a un màxim de 0,5 punts, sempre que l'estudiant hagi superat l'assignatura d'acord amb els criteris generals establerts i que no se superi la qualificació màxima de 10.
Aquesta valoració no podrà compensar una nota de l'examen final inferior a 4,0, ni substituir la realització de cap activitat d'avaluació, ni convertir en superada una assignatura que no compleixi els requisits mínims per aprovar. A aquests efectes, es podrà considerar l'assistència a les sessions, la participació en la resolució de problemes, la intervenció en debats tècnics, la presentació de solucions a classe, el treball amb el maquinari o les eines de simulació i el compliment de les tasques de seguiment proposades pel professorat.
La simple presència passiva a l'aula no comportarà automàticament cap increment de nota. La valoració es basarà en evidències de participació activa i aprofitament de les sessions.
NORMATIVA D'ACCÉS I CONDUCTA DURANT LES ACTIVITATS D'AVALUACIÓ:
A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG. Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació de No Presentat s'atorgarà quan l'estudiant no hagi participat en activitats d'avaluació que representin més del 25% de la qualificació final de l'assignatura.
Avaluació única:
L'estudiant podrà acollir-se excepcionalment a l'avaluació única d'acord amb la normativa d'avaluació de l'EPS i els terminis i procediments establerts pel centre.
L'avaluació única consistirà en una prova final individual que permetrà avaluar l'assoliment dels resultats d'aprenentatge de l'assignatura. Aquesta prova podrà incloure preguntes conceptuals, exercicis de resolució de problemes, interpretació de resultats, modelització de sistemes dinàmics i anàlisi o disseny de sistemes de control.
La qualificació màxima que es podrà obtenir mitjançant l'avaluació única serà la mateixa que en l'avaluació continuada. Per superar l'assignatura mitjançant l'avaluació única caldrà obtenir una qualificació mínima de 5,0 sobre 10.
La prova final d'avaluació única és recuperable. La prova de recuperació tindrà les mateixes característiques generals que la prova d'avaluació única i permetrà recuperar la qualificació corresponent a aquesta modalitat d'avaluació.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l'assignatura, caldrà obtenir una qualificació final mínima de 5,0 sobre 10.
Tutoria
Les tutories poden ser presencials o virtuals, i es poden dur a terme individualment o en grups reduïts. La seva finalitat és resoldre dubtes concrets, orientar el treball autònom de l'estudiant i ajudar a desbloquejar dificultats relacionades amb els continguts, problemes, pràctiques o casos d'estudi de l'assignatura.
Per sol·licitar una tutoria, cal enviar prèviament un correu electrònic al professor indicant:
- Nom de les persones que hi assistiran.
- Tema o activitat sobre la qual es vol fer la tutoria.
- Dubtes concrets que es volen tractar.
- Treball previ realitzat: exercicis intentats, codi desenvolupat, càlculs, apunts revisats o materials consultats.
- Si escau, documentació o fitxers necessaris per preparar la tutoria.
Les tutories s'han de concertar amb antelació per tal d'organitzar-les adequadament. El professorat podrà demanar informació addicional abans de confirmar la tutoria si la sol·licitud no concreta suficientment els dubtes o el treball previ realitzat.
Per defecte, les tutories es realitzaran dins les franges d'atenció comunicades a l'inici del curs. En casos justificats, l'estudiant podrà sol·licitar per correu electrònic una data o hora alternativa.
Comunicació i interacció amb l'estudiantat
La comunicació general de l'assignatura es farà a través del Moodle i del correu electrònic institucional. El Moodle serà el canal principal per a avisos generals, materials docents, lliuraments, qualificacions i informació relacionada amb el desenvolupament de l'assignatura.
El correu electrònic s'utilitzarà per a comunicacions individuals, sol·licituds de tutoria i qüestions específiques que no es puguin resoldre adequadament a través del Moodle. Les consultes per correu hauran d'estar formulades de manera clara i concreta.
Observacions
CONEIXEMENTS BÀSICS I RECOMANACIONS PRÈVIES
Aquesta assignatura combina conceptes de regulació automàtica, modelització de sistemes dinàmics, eines matemàtiques i implementació computacional. No es pressuposa coneixement previ de control automàtic, però sí que és important que l'estudiant tingui una base mínima en matemàtiques i programació per poder seguir adequadament el curs.
Es recomana repassar abans de començar l'assignatura, o durant les primeres setmanes del curs, els continguts següents:
- Àlgebra matricial: operacions amb matrius, rang, determinants, valors i vectors propis, diagonalització.
- Càlcul i equacions diferencials: derivades, integrals, equacions diferencials ordinàries, interpretació de solucions.
- Transformada de Laplace: definició, propietats bàsiques i ús en la resolució de sistemes lineals.
- Nombres complexos: representació, mòdul, argument, operacions bàsiques i interpretació en el pla complex.
- Modelització física bàsica: lleis de Newton, sistemes mecànics simples, circuits elèctrics bàsics i lleis de Kirchhoff.
- Programació i eines computacionals: nocions de Matlab, Simulink i Python.
- Organització del treball: ús bàsic de control de versions amb Git.
Els estudiants que no tinguin prou consolidats alguns d'aquests continguts hauran de dedicar temps de treball autònom a repassar-los. Durant el curs es recordaran les eines necessàries quan siguin utilitzades, però l'assignatura no pot substituir completament la formació prèvia en matemàtiques, física o programació.
Es recomana consultar els materials introductoris i de reforç que es proporcionin al Moodle de l'assignatura, així com plantejar dubtes concrets a classe, a les sessions de problemes o a les tutories.
ÚS D'EINES D'INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL
L'ús d'eines d'intel·ligència artificial en l'elaboració de treballs acadèmics està permès sempre que es declari de manera explícita i detallada com s'han utilitzat. L'estudiant haurà d'indicar quina eina s'ha fet servir, amb quin propòsit i quines parts del treball s'han vist afectades.
En qualsevol cas, l'estudiant és responsable del contingut lliurat i ha de ser capaç d'explicar, justificar i defensar de manera autònoma qualsevol resultat, codi, càlcul, text o decisió inclosa en el seu treball, sense necessitat d'utilitzar eines d'intel·ligència artificial durant l'avaluació.
La manca de transparència, l'ús no autoritzat d'aquestes eines o la presentació de contingut generat per IA com a propi podrà afectar la qualificació de l'activitat corresponent i, si escau, es tractarà d'acord amb la normativa d'avaluació i qualificació de la UdG.
Assignatures recomanades
- Àlgebra
- Càlcul
- Física i electrònica
- Informàtica industrial i robòtica
- Lògica i matemàtica discreta
- Metodologia i tecnologia de la programació I
- Metodologia i tecnologia de la programació II
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
En cas que, per causes excepcionals o per indicacions de la universitat, alguna sessió no es pugui dur a terme en el format previst, es podrà adaptar el format de la docència per garantir la continuïtat de l'assignatura. Sempre que sigui possible, les sessions es reprogramaran o es realitzaran mitjançant eines virtuals o altres recursos docents indicats pel professorat.
En el cas de les sessions de laboratori que requereixin maquinari específic, si no és possible accedir al laboratori o utilitzar el sistema físic previst, l'activitat es podrà adaptar mitjançant models de simulació, pràctiques amb Matlab/Simulink, dades experimentals proporcionades pel professorat, vídeos demostratius o altres recursos equivalents que permetin treballar els mateixos conceptes i resultats d'aprenentatge.
Aquestes adaptacions no modificaran els continguts essencials, els resultats d'aprenentatge ni la dedicació prevista de l'assignatura, llevat que la universitat o el centre estableixin indicacions específiques.
Modificació de l'avaluació:
Qualsevol adaptació del format de la docència no implicarà, per si mateixa, modificacions en els criteris d'avaluació, els percentatges de qualificació ni les activitats d'avaluació establertes en el disseny de l'assignatura.
Si per causes excepcionals no fos possible realitzar alguna activitat d'avaluació en el format previst, aquesta es podrà adaptar a un format equivalent, mantenint-ne el pes, els criteris d'avaluació i els resultats d'aprenentatge que s'hi avaluen. En particular, si no fos possible realitzar una part experimental amb maquinari de laboratori, aquesta es podrà substituir per una activitat equivalent basada en simulació, anàlisi de dades experimentals, models en Matlab/Simulink o defensa oral sobre el treball pràctic realitzat.
Qualsevol modificació excepcional que afecti el sistema d'avaluació es farà d'acord amb la normativa de la UdG i les indicacions del centre.
Tutoria i comunicació:
En cas d'alteració del funcionament ordinari de la docència, la comunicació amb l'estudiantat es realitzarà a través del Moodle de l'assignatura i del correu electrònic institucional. El professorat informarà dels canvis de format, reprogramacions, adaptacions de sessions o indicacions específiques mitjançant aquests canals.
Les tutories es podran realitzar presencialment o per videoconferència, segons les circumstàncies i les indicacions de la universitat. Per sol·licitar una tutoria, l'estudiant haurà de contactar prèviament amb el professorat indicant el tema, els dubtes concrets i el treball previ realitzat.