Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2025
-
Descripció:
- L'assignatura preten ensenyar a l'alumne els aspectes de control i d'automàtica que es poden trobar en diferents processos. Es veurà des del punt de vista de l'anàlisi, del disseny acabant amb la seva implementació.
-
Crèdits ECTS:
- 5
-
Professor responsable:
- Aleix Beneyto Tantiña
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 1r semestre
-
Professorat:
- Aleix Beneyto Tantiña
-
Idioma de les classes:
- Català (80%), Anglès (20%)
Competències
- CT04 Treballar en equip
- CT06 Disenyar propostes creatives
- CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
- CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
- CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.
- CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.
Continguts
1. Introducció a l'enginyeria de control
2. Modelització
3. Resposta temporal
4. Sistemes de control en llaç tancat
5. Disseny en el lloc de les arrels
6. Disseny en espai d'estats
7. Enginyeria de control i intel·ligència artificial
Activitats
|
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
| Anàlisi / estudi de casos |
24,00 |
23,00 |
0
|
47,00 |
| Exposició dels estudiants |
2,00 |
46,00 |
0
|
48,00 |
| Sessió pràctica |
14,00 |
6,00 |
0
|
20,00 |
| Treball en equip |
10,00 |
0
|
0
|
10,00 |
|
Total |
50,00 |
75,00 |
0
|
125 |
Bibliografia
- Dorf, Richard (2005). Sistemas de control Moderno (10a). Madrid: Prentice Hall. Catàleg
- Ogata, Katsuhiko (2010). Ingeniería de control moderna (5ª ed.). Madrid [etc.]: Pearson Prentice Hall. Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
|
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
| Entrega de projecte 1 |
Avaluació intermèdia del desenvolupament del projecte proposat. Es durà a terme una avaluació individual de l'estat de desenvolupament de cada grup.
Qualsevol ús d'eines d'intel·ligència artificial haurà de ser declarat de manera clara. La manca de transparència en aquest aspecte pot afectar negativament la qualificació. |
10 |
No |
| Entrega de projecte 2 |
Cada grup realitzarà una presentació final del projecte desenvolupat i haurà d'entregar tota la documentació exigida al Moodle. L'avaluació es realitzarà a paritr de rúbriques que es penjaran al Moodle i combinarà una part de la nota del professor (50%) i una part dels estudiants (50%). La nota assiganada pels estudiants no podrà diferir en més de ±1,5 punts respecte la nota atorgada pel professor. En cas de diferències superiors, s'assignarà la nota del límit més proper segons la qualificació del professorat. |
35 |
No |
| Resolució de problemes |
Es proposen exercicis a desenvolupar durant les sessions de problemes. Els alumnes en grups reduits hauràn de proposar una solució per la pròxima sessió, que hauran de presentar a la classe, responent qualsevol qüestió de la solució i codi presentat. |
20 |
No |
| Entrega de casos d'estudi |
L'avaulació es realitzarà en funció de la comprensió i anàlisi demostrat per l'estudiant, la capacitat d'aplicar coneixements teòrics a la situació pràctica, la qualitat de les propostes (codi, memòries, etc.) i solucions presentades, així com la claredat, coherència i justificació en les explicacions presencials. També es valorarà l'originalitat del treball, l'ús correcte de fonts i el compliment de criteris indicats (terminis de lliurament, format de la documentació, etc.).
Qualsevol ús d'eines d'intel·ligència artificial haurà de ser declarat de manera clara. La manca de transparència en aquest aspecte pot afectar negativament la qualificació. |
35 |
No |
Qualificació
AVALUACIÓ CONTINUADA
La nota final de l'assignatura es calcularà com la mitjana ponderada de les següents activitats:
- Projecte (10% + 35%)
- Entregables (casos d'estudi) (35%)
- Entregables (problemes) (20%)
Condició per fer la mitjana:
Per tal que es pugui calcular la mitjana ponderada i aprovar l'assignatura, la nota del projecte ha de ser igual o superior a 4,0.
- Si la nota del projecte es inferior a 4,0 no es farà la mitjana i l'assignatura quedarà suspesa, independentment de la resta de notes.
RECUPERACIÓ
No hi ha cap part recuperable.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és NP (no presentat) sempre que:
- Hagi fet 1/4 o menys de les activitats d'avaluació proposades a l'assignatura.
Avaluació única:
L’estudiant podrà acollir-se excepcionalment a l’avaluació única d'acord amb la normativa d'avaluació de l'EPS. L’avaluació única consistirà en un examen que caldrà superar amb una qualificació mínima de 5,0.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5,0
Tutoria
Les tutories poden ser presencials o virtuals, i es poden dur a terme individualment o en grups reduïts. Per sol·licitar una tutoria, cal enviar prèviament un correu electrònic al professor, indicant la següent informació:
- Nom de les persones que hi assistiran
- Motiu o temes que es volen tractar
Les tutories s'han de concertar amb antelació per tal d'organitzar-les adequadament, i per tant, no es realitzaran tutories si no s'ha seguit el procés anterior. Per defecte, les tutories es realitzaran segons l'horari establert a l'inici del curs pel professor de l'assignatura. En cas excepcional l'alumne pot sol·licitar en el correu un altre dia i hora per a realitzar la tutoria.
Comunicació i interacció amb l'estudiantat
La comunicació amb l'estudiantat es farà a través del Moodle i correu electrònic.
Observacions
CONEIXEMENTS BÀSICS
Es parteix de la base que l'estudiant ja té consolidats els coneixements fonamentals següents:
- Variable complexa
- Àlgebra matricial
- Control de versions GIT
- Programació orientada a objectes
- Matlab
- Python
Es recomana que els estudiants que no dominin adequadament algun d'aquests continguts aprofitin el període d'estiu per repassar-los i posar-se al dia abans de començar l'assignatura. També és convenient tenir nocions bàsiques dels següents temes:
- Equacions diferencials
- Transformada de Laplace
INTEL·LIGÈNCIA ARTIFICIAL
L'ús d'eines d'intel·ligència artificial en l'elaboració dels treballs acadèmics està permès sempre que es declari de manera explicita i detallada com s'han utilitzat. En qualsevol cas, l'alumne ha de ser capaç d'argumentar i respondre qualsevol qüestió relacionada amb els seus treballs sense necessitat d'ús d'intel·ligència artificial. La manca de transparència en aquest aspecte pot tenir conseqüències en l'avaluació, incloent la no superació de l'activitat avaluativa.
Assignatures recomanades
- Àlgebra
- Càlcul
- Física i electrònica
- Informàtica industrial i robòtica
- Lògica i matemàtica discreta
- Metodologia i tecnologia de la programació I
- Metodologia i tecnologia de la programació II
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
En cas que les sessions no es puguin dur a terme, el contingut de l'assignatura no patirà cap modificació i es mantindrà igual a l'establert. Les classes es continuaran impartint a través d'una plataforma virtual tipus Google Meet o segons indicacions de la universitat.
Modificació de l'avaluació:
Qualsevol modificació en el format de la docència no implicarà alteracions en els criteris ni en les modalitats d'avaluació de l'assignatura.
Tutoria i comunicació:
Per sol·licitar tutories, tant individuals com en grup, l'estudiant haurà de posar-se en contacte amb el professorat responsable. Inicialment, es prioritzarà la comunicació via correu electrònic, i si cal, s'organitzarà una sessió via videoconferència. Qualsevol canvi o incidència relacionada amb l'assignatura es comunicarà a través del Moodle.