CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT04 Treballar en equip CT06 Disenyar propostes creatives CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses CIC2 Capacitat de desenvolupar processadors específics i sistemes encastats, així com desenvolupar i optimitzar el software d'aquests sistemes. CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
1. Sistemes de coordenades 2. Cinemàtica 3. Dinàmica i simulació 4. Trajectòries 5. Programació 6. Sensors i aplicacions
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 0 14,00 14,00 Elaboració individual de treballs 5,00 20,00 25,00 Sessió expositiva 26,00 26,00 52,00 Sessió pràctica 14,00 20,00 34,00 Total 45,00 80,00 125
Corke, Peter I (2011 ). Robotics, vision and control : fundamental algorithms in Matlab . New York: Springer. Catàleg Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg Craig, John J (cop. 2005 ). Introduction to robotics : mechanics and control (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Classes teoria S'avaluarà a l'examen de l'assignatura. 40 Exercicis de autoestudi S'avaluarà a l'examen de l'assignatura. 10 Pràctiques Els estudiants realitzaran un conjunt de pràctiques per demostrar els coneixements apresos. Les pràctiques es realitzaran amb robots i simuladors del laboratori de robòtica. Es valorarà la activitat realitzada en el laboratori, els resultats obtinguts i els informes presentats. 30 Projecte Els estudiants realitzaran un projecte teòric i/o pràctic que es presentarà en forma d'informe. Els treballs es presentaran a la resta d'alumnes. 20
Durant la assignatura es proposaran pràctiques i un projecte que es realitzaran analíticament, amb Matlab o amb els robots Staubli (TX60 i TS60) i Mitsubishi del laboratori. Cada una de les activitats tindrà un pes en la nota final. Pes de les activitats: a) 50% Examen. b) 30% Pràctiques. c) 20% Treball/Projecte. Criteris específics de la nota «No Presentat»:No presentar alguna de les activitats proposades.
S'utilitzarà principalment el llenguatge de programació de robots industrials de la marca Staubli. També es realitzarà un pràctica amb Matlab. Els estudiants utilitzaran un robot industrial tant per les pràctiques com pel projecte. Caldrà treballar amb l'entorn de programació proposat, dins el laboratori en l'horari convingut i també des de fora.