Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2022
Descripció:
Automatització Industrial. Control de sistemes mecànics.
Crèdits ECTS:
3

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Carolina Madeira Ramos Do Carmo  / Joan Andreu Mayugo Majó
Idioma de les classes:
Català (40%), Castellà (60%)

Competències

  • CT06 Dissenyar propostes creatives
  • CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

Continguts

1. Cinemàtica i modelització dinàmica de sistemes mecànics

2. Control de sistemes mecànics: PLC

3. Control de sistemes mecànics: velocitat i posició

4. Actuadors moviment: sistemes motrius

5. Sensors de posició, moviment i força

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Sessió expositiva 12,00 8,00 0 20,00
Sessió pràctica 4,00 4,00 0 8,00
Treball en equip 14,00 33,00 0 47,00
Total 30,00 45,00 0 75

Bibliografia

  • Mandado, Enrique (cop. 2005 ). Autómatas programables : entorno y aplicaciones . Madrid: International Thomson Paraninfo. Catàleg
  • Lobontiu, Nicolae (cop. 2010 ). System dynamics for engineering students : concepts and applications . Burlington, MA: Academic Press. Catàleg
  • Bolton, W.|q(William) (cop. 2010 ). Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica . México DF: Alfaomega. Catàleg
  • Craig, John J. (2005). Introduction to robotics : (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg
  • Palm, William J. (William John) (2005). System dynamics. Boston [etc: McGraw-Hill. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Concepció, disseny i implentació d'un control amb PLC (PLC)

Durant el curs es proposarà a cada equip de treball realitzar una activitat adreçada a implementar el control d'un sistema mecànic a través d'un PLC (Controlador Lògic Programable)
- Dissenys tècnicament correctes (viabilitat, càlculs, etc.)

- Organització i format del document escrit

- Utilització de material gràfic adequat

- Correcció i precisió en el llenguatge escrit

- Defensa oral dels informes finals

- Qualitat de la implementació del sistema en el laboratori


La qualificació tindrà una part colectiva i una part individual ja que es tindrà en compte la participació activa en les sessions presencials, i les habilitats expositives indiviuals.
60
Concepció, disseny i simulació del control d'un sistema dinàmic (DIN)

Durant el curs es proposarà a cada equip de treball realitzar una activitat adreçada a simular el control d'un sistema mecànic dinàmic.
- Dissenys tècnicament correctes (viabilitat, càlculs, etc.)

- Organització i format del document escrit

- Utilització de material gràfic adequat

- Correcció i precisió en el llenguatge escrit

- Defensa oral dels informes finals

- Qualitat de la implementació de la simulació


La qualificació tindrà una part colectiva i una part individual ja que es tindrà en compte la participació activa en les sessions presencials, i les habilitats expositives indiviuals.
40

Qualificació

La Nota Final (NF) de l’assignatura es calcula aplicant el següents criteris:


NF = 0,6·PLC + 0,4·DIN

en el cas de demanar l'avaluació única

NF = EXF

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
En el cas de l'avaluació única la no assistència a la prova d'avaluació final (EXF) implicarà un "No Presentat" en la qualificació final de l’assignatura sense possibilitat de recuperació, excepte en els casos en què es pugui aplicar el Reglament sobre les sol·licituds de canvi de data d’activitats d’avaluació als estudis de grau de l’EPS.

Recordar que amb la normativa de graus la qualificació de "No Presentat" també esgota convocatòria.

Avaluació única:
Els estudiants que vulguin acollir-se a l'avaluació única hauran de sol·licitar-ho seguint el procediment i el calendari que marqui l'Escola Politècnica Superior.

L'avaluació única és la realització d'una prova d'Avaluació Final (EXF) on el 60% de l'avaluació serà de temàtica relacionada amb la programació i funcionament de PLC, i el 40% restant en sistemes de control de sistemes mecànics dinàmics.

Requisits mínims per aprovar:
Les sessions de tutoritació en grup a l'aula dels treballs en equips són obligatòries per a tots els membres del grup de treball.

Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima en la Nota Final (NF) de 5.0

Tutoria

S'establiran unes franges horàries setmanals per a les tutories presencials i on-line (via Google Meet o qualsevol altra plataforma aprovada per la UdG).

També serà possible resoldre dubtes o qüestions mitjançant el correu electrònic i acordar tutories fora de l'horari especificat.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació i interacció amb l'estudiantat fora de l'aula i el laboratori serà a través:

- el fòrum de "Notícies i avisos" del Moodle de l'assignatura
- el correu electrònic,
- tutories presencials, i
- videoconferències a través del Google Meet o qualsevol altra plataforma que la Universitat posi a disposició

Observacions

Es important tenir coneixements previs d'electrotècnia, elements de mesura (en especial sensors), control PID i de dinàmica de sistemes mecànics.

Assignatures recomanades

  • Càlcul de mecanismes
  • Electrònica i control
  • Tecnologia elèctrica

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
No es preveuen modificacions de les activitats durant el curs 2022-23

Modificació de l'avaluació:
No es preveuen modificacions de l'avaluació durant el curs 2022-23

Tutoria i comunicació:
No es preveuen modificacions del mètodes de tutoria i comunicació durant el curs 2022-23

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.