1. Cinemàtica, cinemàtica inversa i generació de trajectòries
2. Modelització dinàmica de sistemes mecànics
3. Control de sistemes mecànics: velocitat i posició
4. Tecnologia: Actuadors moviment: sistemes motrius
5. Tecnologia: sensors de posició, moviment i força
6. Implementació del control de sistemes mecànics a través de PLC o altres elements de control
Determinació de la qualificació final
Si la nota de l’examen final [EXF] és igual o superior a 4,0; la qualificació final de l’assignatura és la mitjana ponderada de les activitats d’avaluació, per tant
Nota final = [EXF]·0,3 + [CON]·0,35 + [DIN]·0,35
Si la nota de l'examen final [EXF] és inferior a 4,0; la qualificació final de l'assignatura serà la nota de l'examen final.
L’ús de la IA a l’assignatura
Es fomenta i es permet l'ús d'eines d'IA per a la cerca d'informació, la generació de codi informàtic, l'elaboració d'un primer esborrany dels documents que s'hagin de lliurar o presentar, i la millora lingüística dels textos.
Però l’estudiant n’és plenament responsable: ha d’entendre, validar i poder justificar les propostes utilitzades a través de la IA. Aquesta justificació es verificarà mitjançant preguntes específiques en defenses orals o activitats similars; la incapacitat de defensar adequadament els continguts presentats implicarà una valoració negativa en l’avaluació de l’activitat (des de suspendre l’activitat o penalitzar la nota) .
Pel que fa a l’ús de la IA en la redacció de textos, s’exigeix a l’estudiant que realitzi una lectura crítica dels resultats, evitant repeticions i textos innecessàriament extensos.
Indicacions sobre plagi en les activitats d’avaluació
En qualsevol activitat d’avaluació, l’estudiantat no podrà accedir a l’aula amb cap dispositiu electrònic o de comunicació activat (això inclou entre altres telèfons mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents i similars). En cas d’introduir a l’aula algun d’aquests dispositius haurà d’estar apagat i degudament guardat dins les motxilles o bosses.
Es consideraran actuacions fraudulentes, entre d’altres, l’ús d’informació o dispositius no autoritzats, l’ús d’informació falsa, la suplantació d’identitat, el plagi total o parcial, així com la compra o venda de proves, problemes, pràctiques o treballs.
Si durant el procés de correcció el professorat detecta indicis raonables de frau, podrà qualificar l’actuació com a fraudulenta.
La detecció d’una actuació fraudulenta comportarà una qualificació de 0 en l’activitat d’avaluació corresponent. A més, en funció de la naturalesa del frau, la Direcció de l’Escola podrà iniciar els procediments previstos a la Llei 3/2022, de 24 de febrer, de convivència universitària, i aplicar les mesures establertes a l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la Universitat de Girona.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La no assistència a la prova d'avaluació final [EXF] implicarà un "No Presentat" en la qualificació final de l’assignatura sense possibilitat de recuperació.
Avaluació única:
Els estudiants que vulguin acollir-se a l'avaluació única hauran de sol·licitar-ho seguint el procediment i el calendari que estableixi l'Escola Politècnica Superior.
L'avaluació única és la realització d'una prova d'Avaluació Final [EXF] on el 40% de l'avaluació serà de temàtica relacionada amb la programació i funcionament de PLC, i el 60% restant en sistemes de control de sistemes mecànics dinàmics.
Requisits mínims per aprovar:
Les sessions de tutoritació en grup a l'aula dels treballs en equip són obligatòries per a tots els membres del grup de treball.
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima en la Nota Final [NF] de 5,0
La comunicació i interacció amb l'estudiantat fora de l'aula i el laboratori serà a través:
- el fòrum de "Notícies i avisos" del Moodle de l'assignatura
- el correu electrònic,
- tutories presencials, i
- videoconferències a través del Teams o qualsevol altra plataforma que la Universitat possi a disposició