Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Modelat i anàlisi de sistemes dinàmics, disseny de controladors.
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
INES FERRER MALLORQUI
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
  • CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS

4. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS

5. ANÀLISI DE L'ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL

7. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS

8. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA

9. COMPENSADORS

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 13,00 39,00 0 52,00
Prova d'avaluació 4,00 0 0 4,00
Sessió expositiva 0 40,00 26,00 66,00
Sessió pràctica 12,00 16,00 0 28,00
Total 29,00 95,00 26,00 150

Bibliografia

  • Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
  • Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
  • Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Estudis previs de les pràctiques, realització de la pràctica a l'aula i informes de les pràctiques. 15 No
EXAMEN DE PRÀCTIQUES Examen on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15 No
LLIURAMENTS Es poden demanar exercicis a resoldre. 10 No
EXAMENS Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. 60

Qualificació

L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant la mitjana ponderada de les 3 parts( pràctiques, entregables i examen) sempre que de l'examen es tingui una nota superior a 4.


- PRÀCTIQUES.
*S'avaluarà principalment la realització al laboratori i la preparació de la pràctica. Depenent de la pràctica en cas que es demani també s'avaluaran els documents corresponents a l'informe i a l'estudi previ.
*Es faran proves o prova per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori.

-LLIURAMENTS.
*s'avaluaran els exercicis que es demanin.


EXAMEN
*S'avaluarà teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura.

NOTA: Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.

Avaluació única:
-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
-La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura.

Requisits mínims per aprovar:
Per fer mitjana ponderada de les 3 parts, cal que de l'examen es tingui una nota mínima de 4.

Tutoria

Les tutories podran ser per mitjans virtuals o presencials concertant sempre cita prèvia amb el professor.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació serà principlament via correu electrònic

Assignatures recomanades

  • Fonaments d'automatització i control

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.