1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL
2. MODELAT DE SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU
3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS
4. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL REALIMENTATS
5. ANÀLISI DE L'ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT
6. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL
7. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS
8. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA
9. COMPENSADORS
Descripció de l'avaluació de les tres activitats (PRÀCTIQUES/LLIURAMENTS/EXAMENS):
- PRÀCTIQUES. L'avaluació de les pràctiques consta de 2 parts:
*Sessions de pràctiques: s'avaluarà la realització al laboratori.
*Prova de pràctiques: es farà una prova o proves per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori.
-> No es permetrà l'IA durant la realització de les pràctiques i les proves de pràctiques ja que són activitats d'avaluació.
-LLIURAMENTS.
*S'avaluaran els exercicis que es demanin dins l'aula durant les sessions de teoria/ problemes. No s’avaluarà cap lliurament fora de termini.
-> No es permetrà l'IA en els lliuraments que siguin activitats d'avaluació a l'aula.
-EXAMENS
*Poden haver-hi una o més Proves (PAC's) . Si hi ha més d'una PAC, no seran eliminatòries entre elles.
->No es permetrà l'IA en la realització de le PAC's ni en cap prova d'avaluació presencial.
De la última PAC ( PAC_def), en la que hi entra tot el temari, s’haurà de treure una nota mínima de 4 per poder fer mitjana ponderada amb les atres PAC’s ( cas d'haver-n'hi més d'una) i amb les parts de ‘lliuraments’ i ‘pràctiques’
Casos:
1)Sempre que la PAC_def>=4 La nota del curs serà:
->Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];
2)Si la PAC_def <4 no es pot fer mitjana ponderada amb les altres parts:
->Nota_curs= PAC_def;
Prova de recuperació:
En cas que Nota_curs inferior a 5 s'haurà d'anar a l'examen de recuperació. La Nota d'aquesta prova(NOTA_REC) també caldrà que sigui una nota major o igual a 4 per fer mitjana ponderada amb les altres parts.
CASOS:
1)Sempre que la NOTA_REC>=4 La nota del curs será:
>Nota_curs=[NOTA_REC*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];
2)Si la NOTA_REC<4
>Nota_curs= NOTA_REC;
OBSERVACIONS:
» Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura i no es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria( excepte per causa major, degudament justificada).
» Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)
» No s’avaluarà cap lliurament fora de termini.Encara que sigui un treball en grup tots els membres del grup hauran de fer el lliurament en cas contrari es comptarà que no s'ha lliurat.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.
Avaluació única:
-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
-Les pràctiques es poden avaluar també al laboratori.
-La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura(gener).
Requisits mínims per aprovar:
Per fer mitjana ponderada de les 3 parts cal:
Convocatòria normal:
*que la nota de la última PAC ( PAC_2) sigui major o igual a 4.
Recuperació:
*que la nota de recuperació ( NOTA_REC) sigui major o igual a 4.