Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Sistemes de mesura i control
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
MIGUEL COMPTE BOSCH  / ANDRES EL-FAKDI SENCIANES  / MIGUEL MUÑOZ FANDOS
Idioma de les classes:
Català (50%), Castellà (50%)

Grup B

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
MIGUEL COMPTE BOSCH  / ANDRES EL-FAKDI SENCIANES  / MIGUEL MUÑOZ FANDOS
Idioma de les classes:
Català (50%), Castellà (50%)

Competències

  • CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
  • CE13 Coneixements dels fonaments de l'electrònica.

Continguts

1. Introducció

          1.1. Motivació

          1.2. Sistemes de control

          1.3. Exemples

2. Sensors i condicionament del senyal

          2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques

          2.2. Tipus de sensors

          2.3. Divisors de tensió i ponts de Wheatstone

          2.4. Amplificació

          2.5. Filtratge

          2.6. Senyals digitals

          2.7. Adquisició de dades

          2.8. Processament digital del senyal

          2.9. Consideracions per seleccionar i condicionar sensors

3. Actuadors

          3.1. Tipus d'actuadors

          3.2. Condicionament

4. Modelat de sistemes

          4.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux

          4.2. Funció de transferència

          4.3. Resposta de sistemes dinàmics

          4.4. Identificació de sistemes

5. Control en llaç tancat

          5.1. Control on-off

          5.2. Control PID amb sintonia empírica

          5.3. Implementació de Controladors

          5.4. Disseny analític de PID

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Sessió expositiva 26,00 20,00 0 46,00
Sessió participativa 14,00 12,00 0 26,00
Sessió pràctica 16,00 44,00 18,00 78,00
Total 56,00 76,00 18,00 150

Bibliografia

  • Bolton, W.|q(William) (1999 ). Mechatronics : electronic control systems in mechanical engineering (2nd ed). Essex: Longman. Catàleg
  • Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Sessions teoria electrònica Exàmen parcial corresponent al primer bloc de l'assignatura. 40
Sessions teoria control Exàmen final corresponent al segon bloc de l'assignatura. 40
Pràctiques Hi haurà una nota de desenvolupament de cadascuna de les pràctiques, que serà funció del que s'hagi realitzat en el seu dia al laboratori, el document de la pràctica entregat, l'actitud mostrada i la comprensió de la pràctica. La nota final de pràctiques és la mitjana de les notes obtingudes a cada pràctica. 20 No

Qualificació

AVALUACIÓ DE LES PRÀCTIQUES:

- Les pràctiques són obligatòries. Es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) tant siguin presencials com online. Una pràctica que no es faci tindrà una qualificació de 0.

- El professor avaluarà individualment als alumnes durant les sessions pràctiques d’acord amb els criteris especificats a l’apartat d’Activitats d’Avaluació.

- Es posarà una nota de cada pràctica depenent de com s'hagi preparat i desenvolupat aquesta, de la iniciativa, comprensió i correcte funcionament en fer-la, i de l'actitud de l'estudiant durant la seva realització.

AVALUACIÓ DE L'ASSIGNATURA:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

- Nota de Pràctiques (NP): Nota promig obtinguda de la realització de les pràctiques.

-Nota Prova d'Avalació Parcial ELECTRONICA (NELE). A mig curs es farà un examen parcial de la part d'electrònica. En aquest examen, hi podran figurar preguntes de les pràctiques dèlectrònica.

-Nota Prova d'Avaluación Parcial CONTROL (NCON). Es farà un examen de la part d'control, en aquest examen, hi podran figurar preguntes de les pràctiques de control.

NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF) : El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:

NF=0.4*NELE + 0.4*NCON + 0.2*NP

La nota mínima a la part de la prova d'electronica i de control és 4. Per sota de 4 en alguna de les proves l'assignatura estarà suspesa. A la part de pràctiques no es requereix nota mínima.


L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per als estudiants implicats. Si durant la realització d’una prova s’utilitzen apunts, formularis, calculadores o dispositius amb capacitat d’emmagatzematge sense permís explícit del professor, l’estudiant quedarà suspès.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no hagi realitzat les pràctiques i/o no s'hagi presentat a algun examen.

Avaluació única:
.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una NF qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Es podran fixar horaris de tutories o bé acordar tutories per mitjans correu electrònic amb el professor.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Es realitzaran a través de correus electrònics o bé el moodle.

Observacions

Es recomana per a un bon seguiment de l'assignatura repassar els conceptes d'anàlisi de circuits electrics/electrònics vistos en assignatures prèvies, com són els conceptes de sèrie, paral.lel, lleis de Kirschoff, etc.

També cal repassar conceptes de transformada de Laplace, ja que s'utilitzarà com a eina per al modelatge i anàlisi de sistemes i disseny de controladors.

PRÀCTIQUES
Tot i que no és obligat, es recomana realitzar els estudis previs de les pràctiques. L'impacte que té sobre la nota el fet de veure que l'estudiant porta la pràctica degudament preparada és molt important, tant pels coneixements mostrats, com pels resultats obtinguts.

S'aconsella també haver-se llegit la part de Realització Pràctica, per saber què s'haurà de fer en el seu dia al laboratori i tenir pensat com fer-ho.

Assignatures recomanades

  • Fonaments de física 2
  • Tecnologia elèctrica

Modificació del disseny

Tutoria i comunicació:
Es podran fixar horaris de tutories o bé acordar tutories per mitjans correu electrònic amb el professor.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.