Estudia

• CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
• CE13 Coneixements dels fonaments de l'electrònica.

1. Introducció

          1.1. Motivació

          1.2. Sistemes de control

          1.3. Exemples

2. Sensors i condicionament del senyal

          2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques

          2.2. Tipus de sensors

          2.3. Divisors de tensió i ponts de Wheatstone

          2.4. Amplificació

          2.5. Filtratge

          2.6. Senyals digitals

          2.7. Adquisició de dades

          2.8. Processament digital del senyal

          2.9. Consideracions per seleccionar i condicionar sensors

3. Actuadors

          3.1. Tipus d'actuadors

          3.2. Condicionament

4. Modelat de sistemes

          4.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux

          4.2. Funció de transferència

          4.3. Resposta de sistemes dinàmics

          4.4. Identificació de sistemes

5. Control en llaç tancat

          5.1. Control on-off

          5.2. Control PID amb sintonia empírica

          5.3. Implementació de Controladors

          5.4. Disseny analític de PID

• Bolton, W.|q(William) (1999 ). Mechatronics : electronic control systems in mechanical engineering (2nd ed). Essex: Longman. Catàleg
• Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg
• Katsuhiko Ogata (2010). Ingenieria de Control Moderna. PRENTICE HALL. Catàleg

Activitats d'avaluació:

AVALUACIÓ DE LES PRÀCTIQUES:

- Les pràctiques són obligatòries. Es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) tant siguin presencials com online. Una pràctica que no es faci tindrà una qualificació de 0.

- Amb caràcter general la nota de cada pràctica és funció de com s'hagi preparat i desenvolupat aquesta, de la iniciativa, comprensió i correcte funcionament en fer-la, i de la professionalitat de l'estudiant durant la seva realització.

- Tanmateix, i seguint l'anterior criteri, el professor avaluarà individualment les sessions pràctiques dels alumnes d’acord amb els criteris concrets especificats el primer dia de pràctiques.

- La IA no és permesa a les pràctiques.



AVALUACIÓ DE L'ASSIGNATURA:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

-Nota de Pràctiques (NP): Nota mitjana obtinguda de la realització de les pràctiques.

-Nota examen d'electrònica (NE): Al final de l'assignatura es farà un examen de la part d'electrònica, al qual hi pot entrar tant teoria com problemes. A aquest examen hi podran figurar preguntes de les pràctiques d'electrònica també.

-Nota examen de control (NC): Al final de l'assignatura es farà un examen de la part de control, al qual hi pot entrar tant teoria com problemes. A aquest examen hi podran figurar preguntes de les pràctiques de control també.


NOTA FINAL DE L'ASSIGNATURA (NF) : El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:

NF=0.35*NE+0.35*NC+0.3*NP


Per a aprovar, la nota mínima final de l'assignatura (NF) és un 5.

L'examen d'electrònica i el de control es duran a terme el mateix dia. No hi ha recuperació dels exàmens d'electrònica (NE), ni del de control (NC). Tampoc hi ha recuperació de les pràctiques.

L’intercanvi d’informació durant la realització de l'examen representarà automàticament un suspès de tota l'assignatura per als estudiants implicats. Si durant la realització d’un examen s’utilitzen apunts, calculadores o dispositius amb capacitat d’emmagatzematge l’estudiant quedarà suspès de tota l'assignatura, no només de l'examen.

A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG.

Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no hagi realitzat les pràctiques i/o no s'hagi presentat a algun examen.

Avaluació única:
L'avaluació única es composa de tres exàmens:

1) Examen de pràctiques (NP), que val un 30%
2) Examen d'electrònica (NE), que val un 35%
3) Examen de control (NC), que val un 35%

La nota resultat és: Nota final=NP*0.3+NE*0.35+NC*0.35

Els 3 exàmens seran duts a terme el mateix dia.

No hi ha recuperació de cap dels tres exàmens.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una NF qualificació mínima de 5.0

S'acordaran tutories per mitjà del correu electrònic amb el professor. El correu és joaquim.massana@udg.edu.

Es realitzaran a través de correus electrònics ( joaquim.massana@udg.edu) o bé el moodle.

Es recomana per a un bon seguiment de l'assignatura repassar els conceptes d'anàlisi de circuits elèctrics/electrònics vistos en assignatures prèvies, com són els conceptes de sèrie, paral·lel, lleis de Kirschoff, etc.

També cal repassar conceptes de transformada de Laplace, ja que s'utilitzarà com a eina per al modelatge i anàlisi de sistemes i disseny de controladors.

PRÀCTIQUES
Es recomana realitzar els estudis previs de les pràctiques. L'impacte que té sobre la nota el fet de veure que l'estudiant porta la pràctica degudament preparada és molt important, tant pels coneixements mostrats, com pels resultats obtinguts.

S'aconsella també haver-se llegit la part de Realització Pràctica, per saber què s'haurà de fer en el seu dia al laboratori i tenir pensat com fer-ho.

Abans d'assistir a l'examen s'aconsella realitzar tots els exercicis proposats.

• Fonaments de física 2
• Tecnologia elèctrica