Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2013
Descripció:
Cinemàtica i dinàmica de mecanismes i màquines. Disseny de màquines.
Crèdits:
10,5
Idioma principal de les classes:
Català
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Gens (0%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Poc (25%)

Grups

Grup A

Durada:
Anual
Professorat:

Continguts

1. Introducció.

          1.1. Definició de màquina i mecanisme.

          1.2. Tipus de barres i de parells cinemàtics.

          1.3. Graus de llibertat.

2. Els mecanismes de barres articulades.

          2.1. El quadrilàter articulat.

          2.2. Limitacions del moviment. Criteri de Grashof.

          2.3. Iniciació a la síntesi de quadrilàters.

3. Cinemàtica en l'espai. Aplicació a mecanismes.

4. Recapitulació de dinàmica.

          4.1. Introducció: Lleis de Newton.

          4.2. Quantitat de moviment i teorema de l'impuls.

          4.3. Treball i energia cinètica.

          4.4. Principi de d'Alembert.

          4.5. Dinàmica del sòlid en l'espai.

          4.6. Equilibratge de rotors.

5. Modelització de màquines i mecanismes.

          5.1. Models d'estudi dinàmic.

          5.2. Equacions de la dinàmica.

          5.3. Estudi dinàmic de les màquines (Sistemes articulats).

          5.4. Dinàmica de motors de combustió interna.

          5.5. Rodes motrius i traccionades.

          5.6. Reducció d'inèrcies. Relació de transmissió. Rendiment.

          5.7. Procés d'arrancada d'una màquina.

          5.8. Volants d'inèrcia.

          5.9. Dinàmica de Lagrange.

          5.10. Introducció a les vibracions.

6. Engranatges.

          6.1. Geometria de l'engranatge: Definicions. Nomenclatura sobre l'engranatge recte.

          6.2. Generació. Problemes constructius: interferència, penetració, grau de recobriment.

          6.3. Característiques dels engranatges helicoïdals.

          6.4. Vis-sens-fi. Engranatges cònics i hiperbòlics.

          6.5. Relació de transmissió en els trens d’engranatges d’eixos fixos.

7. Introducció al disseny mecànic.

          7.1. Factors de disseny.

          7.2. El factor resistència. El càlcul per resistència.

8. Sol.licitacions en els elements de màquines.

          8.1. Esquematització de màquines.

          8.2. Interpretació de muntatges i formes.

          8.3. Fluxes de força.

          8.4. Determinació de punts crítics.

9. Recapitulació de càlcul d’esforços.

          9.1. Elements de màquines.

          9.2. Estat d’esforços (biaxial i triaxial).

          9.3. Estat de deformacions.

          9.4. Esforços en elements de màquines (pla i espai).

          9.5. Biga corba.

          9.6. Concentració d’esforços.

          9.7. Esforços de contacte (esforços de Hertz i passadors).

          9.8. Càlcul pel mètode dels elements finits.

10. Selecció del material en el projecte mecànic

          10.1. Propietats dels materials mecànics.

          10.2. Grups de materials bàsics.

          10.3. Sensibilitat a la concentració d’esforços.

11. Falla estàtica dels elements mecànics

          11.1. La resistència en els elements mecànics.

          11.2. Resistència de materials dúctils.

          11.3. Resistència de materials fràgils.

          11.4. Efecte de la concentració d’esforços.

12. Falla per fatiga

          12.1. Factors correctors de la resistència a la fatiga.

          12.2. Esforços fluctuants.

          12.3. Esforços combinats.

13. Aplicació al càlcul d’una transmissió.

          13.1. Càlcul d’eixos (fixos i rotatius) estàtic i a fatiga.

          13.2. Selecció de rodaments.

          13.3. Dimensionament d’engranatges de dentat recte (ruptura i desgast).

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Total 0 0 0

Bibliografia

  • Beer, Ferdinand Pierre (cop. 2010 ). Mecánica vectorial para ingenieros (9ª ed.). México [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
  • Norton, Robert L (cop. 2009 ). Diseño de maquinaria : síntesis y análisis de máquinas y mecanismos (4ª ed.). México [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
  • Norton, Robert L (1999). Diseño de máquinas. México [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana.
  • Autodesk - Versió gratuïta per als estudiants de l'Autocad Inventor (2009). Student Engineering & Design Community. Recuperat 03/07/2009, a http://students7.autodesk.com/?lbon=1

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %

Qualificació

Mètodes docents:

Aquesta és una assignatura en oferta tècnica, sense docència assignada. L'atenció a l'alumne es limitarà a les tutories que pot concertar per correu electrònic.

Procediment d'avaluació:

El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals.
L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG.

Hi ha tres dates reservades per examen en els calendaris oficials; gener, maig i juny. En totes tres es farà un examen conjunt de la totalitat de la matèria. L'examen s'aprovarà si en promig s'arriba a la nota de 5.

No es permet presentar-se de només una part ni es guardaran parts. La millor qualificació dels exàmens de gener i maig anirà la primera acta. La qualificació de l'examen de juny a la segona.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) en la primera convocatòria si no entrega ni l'examen de gener ni el de maig.

L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) en la segona convocatòria si no entrega l'examen de juny.

Assignatures recomanades

  • Elasticitat i resistència de materials
  • Fonaments físics de l'enginyeria
  • Mecànica bàsica

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.