1. Introducció.
1.1. Definició de màquina i mecanisme.
1.2. Tipus de barres i de parells cinemàtics.
1.3. Graus de llibertat.
2. Els mecanismes de barres articulades.
2.1. El quadrilàter articulat.
2.2. Limitacions del moviment. Criteri de Grashof.
2.3. Iniciació a la síntesi de quadrilàters.
3. Cinemàtica en l'espai. Aplicació a mecanismes.
4. Recapitulació de dinàmica.
4.1. Introducció: Lleis de Newton.
4.2. Quantitat de moviment i teorema de l'impuls.
4.3. Treball i energia cinètica.
4.4. Principi de d'Alembert.
4.5. Dinàmica del sòlid en l'espai.
4.6. Equilibratge de rotors.
5. Modelització de màquines i mecanismes.
5.1. Models d'estudi dinàmic.
5.2. Equacions de la dinàmica.
5.3. Estudi dinàmic de les màquines (Sistemes articulats).
5.4. Dinàmica de motors de combustió interna.
5.5. Rodes motrius i traccionades.
5.6. Reducció d'inèrcies. Relació de transmissió. Rendiment.
5.7. Procés d'arrancada d'una màquina.
5.8. Volants d'inèrcia.
5.9. Dinàmica de Lagrange.
5.10. Introducció a les vibracions.
6. Engranatges.
6.1. Geometria de l'engranatge: Definicions. Nomenclatura sobre l'engranatge recte.
6.2. Generació. Problemes constructius: interferència, penetració, grau de recobriment.
6.3. Característiques dels engranatges helicoïdals.
6.4. Vis-sens-fi. Engranatges cònics i hiperbòlics.
6.5. Relació de transmissió en els trens d’engranatges d’eixos fixos.
7. Introducció al disseny mecànic.
7.1. Factors de disseny.
7.2. El factor resistència. El càlcul per resistència.
8. Sol.licitacions en els elements de màquines.
8.1. Esquematització de màquines.
8.2. Interpretació de muntatges i formes.
8.3. Fluxes de força.
8.4. Determinació de punts crítics.
9. Recapitulació de càlcul d’esforços.
9.1. Elements de màquines.
9.2. Estat d’esforços (biaxial i triaxial).
9.3. Estat de deformacions.
9.4. Esforços en elements de màquines (pla i espai).
9.5. Biga corba.
9.6. Concentració d’esforços.
9.7. Esforços de contacte (esforços de Hertz i passadors).
9.8. Càlcul pel mètode dels elements finits.
10. Selecció del material en el projecte mecànic
10.1. Propietats dels materials mecànics.
10.2. Grups de materials bàsics.
10.3. Sensibilitat a la concentració d’esforços.
11. Falla estàtica dels elements mecànics
11.1. La resistència en els elements mecànics.
11.2. Resistència de materials dúctils.
11.3. Resistència de materials fràgils.
11.4. Efecte de la concentració d’esforços.
12. Falla per fatiga
12.1. Factors correctors de la resistència a la fatiga.
12.2. Esforços fluctuants.
12.3. Esforços combinats.
13. Aplicació al càlcul d’una transmissió.
13.1. Càlcul d’eixos (fixos i rotatius) estàtic i a fatiga.
13.2. Selecció de rodaments.
13.3. Dimensionament d’engranatges de dentat recte (ruptura i desgast).