Anar al contingut (clic a Intro)

Coneix la UdG
Llegir més

La Universitat té 30 anys. Coneix-ne la història i el present. Construeix el seu futur.

14 de febrer 2017
Estudia
Llegir més

Informa't sobre els graus, els postgraus i tota l'oferta formativa de la UdG.

14 de febrer 2017
Estructura
Llegir més

La docència es concentra en les facultats i escoles, i els departaments assumeixen la recerca, que també duen a terme instituts i càtedres, divulgadors alhora del coneixement.

14 de febrer 2017

Tancar

Menú

Estudia

Fonaments en sistemes robòtics de camp intel·ligents UdG30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció	Tipus	Crèdits	Grup	Durada
Manipulació RobóticaManipulación RobóticaRobot Manipulation (3501MO3351) 1. Introducció als manipuladors industrials 2. Sistemes de coordenades 3. Cinemàtica directa i inversa 4. Cinemàtica diferencial 5. Dinàmica 6. Control i generació de trajectòries	OBobligatòria	6.00	A	1primer semestre
	OBobligatòria	6.00	B	1primer semestre
Robòtica ProbabilísticaRobótica ProbabilísticaProbabilistic Robotics (3501MO3352) 1. Introducció 2. Filtre de Bayes 3. Filtres no paramètrics 4. Filtres paramètrics 5. Localització basada en mapes 6. SLAM basat en característiques	OBobligatòria	6.00	A	1primer semestre
	OBobligatòria	6.00	B	1primer semestre
Sistemes AutònomsSistemas AutónomosAutonomous Systems (3501MO3353) 1. Introducció als sistemes autònoms 2. Control reactiu 3. Planificació de trajectòries 4. Planificació de tasques 5. Introducció a l'exploració robòtica	OBobligatòria	6.00	A	1primer semestre
	OBobligatòria	6.00	B	1primer semestre
Geometria MultivistaGeometría MultivistaMultiview Geometry (3501MO3354) 1. Conceptes bàsics de la visió per computador 2. Formació d'imatges i modelatge de càmeres 3. Calibratge de la càmera 4. Detectors i descriptors de característiques 5. Estimació robusta en la visió per ordinador 6. Geometría de múltiples vistes 7. Estructura a partir del moviment i sistemes d'optimització 8. Visió per ordinador en temps real i visió aplicada a sistemes robòtics 9. Sistemes d'imatges òptiques no convencionals	OBobligatòria	6.00	A	1primer semestre
	OBobligatòria	6.00	B	1primer semestre
Aprenentatge AutomàticAprendizaje AutomáticoMachine Learning (3501MO3355) 1. Revisió de l'àlgebra lineal 2. Regressió lineal amb una variable 3. Regressió lineal amb múltiples variables 4. Regressió logística 5. Arbres de decisió 6. Regla de Bayes 7. Xarxes neuronals 8. Màquines de vector suport 9. Mètodes d'acoblament	OBobligatòria	6.00	A	1primer semestre
	OBobligatòria	6.00	B	1primer semestre

Especialització pràctica UdG30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció	Tipus	Crèdits	Grup	Durada
Projecte de IntervencióProyecto de IntervenciónHands-on Intervention (3501MO3356) 1. Servo control visual 2. Control de força 3. Control per prioritat de tasques 4. Projecte pràctic	OBobligatòria	6.00	A	2segon semestre
	OBobligatòria	6.00	B	2segon semestre
Projecte de localitzacióProyecto de localizaciónHands-on Localization (3501MO3357) 1. SLAM mitjançant el filtre de partícules 2. Revisió i discussió dels articles més rellevants del camp 3. SLAM mitjançant el Extended Kalman Filter 4. Revisió i discussió dels articles més rellevants del camp 5. Projecte pràctic	OBobligatòria	6.00	A	2segon semestre
	OBobligatòria	6.00	B	2segon semestre
Projecte de PercepcióProyecto de PercepciónHands-on Perception (3501MO3358) 1. Calibració i metrologia multicàmera 2. Estimació de la posició basada en el mapa 3. Creació de mapes òptics 2D 4. Projecte pràctic	OBobligatòria	6.00	A	2segon semestre
	OBobligatòria	6.00	B	2segon semestre
Projecte de PlanificacióProyecto de planificaciónHands-on Planning (3501MO3359) 1. Algorismes de planificació del moviment basats en la cerca 2. Algoritmes de planificació del moviment basats en mostreig i mostreig informat 3. Exploració basada en la informació 4. Projecte pràctic	OBobligatòria	6.00	A	2segon semestre
	OBobligatòria	6.00	B	2segon semestre
Gestió i emprenedoriaGestión y emprendimientoManagement & Entrepreneurship (3501MO3360) 1. Gestió, comunicació i lideratge 2. De la idea al mercat 3. Pla de negoci 4. Estudis de casos 5. Projecte de treball en equip	OBobligatòria	3.00	A	2segon semestre
	OBobligatòria	3.00	B	2segon semestre
Scientific Writing & Research best practices (3501MO3361) 1. Fonaments de l'ètica en la investigació 2. Principis d’escriptura eficaç 3. Organització i format 4. El procés de publicació 5. Problemes d'escriptura científica 6. Revisió entre iguals i divulgació científica	OBobligatòria	3.00	A	2segon semestre
	OBobligatòria	3.00	B	2segon semestre

Cal superar 1 dels requisits següents

Nom de l’assignatura i descripció	Tipus	Crèdits	Grup	Durada
Interacció persona-robotInteracción hombre-robotHuman-robot interaction (3501MO3363) 1. Concepte i interfícies HRI 2. Interacció multimodal 3. Execució de tasques cooperatives 4. Interacció física 5. Teleoperació	OBobligatòria	5.00	A	1primer semestre
Robòtica AèriaRobótica AéreaAerial Robotics (3501MO3365) 1. Disseny del fuselatge 2. Dinàmica del vol 3. Sistemes de propulsió en robòtica aèria 4. Control de vol 5. Manipulació aèria	OBobligatòria	5.00	A	1primer semestre
Sistemes multi robotsSistemas multi robotsMulti-robots systems (3501MO3589) 1. Coordinació 2. Control de la formació 3. Eixams de robots 4. Execució de tasques cooperatives en sistemes multi robot	OPoptativa	5.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	5.00	F	1primer semestre
Ètica i noves tecnologiesÉtica y nuevas tecnologíasEthics and new technology (3501MO3590) 1. Fonaments de l'ètica 2. Deontologia, utilitarisme i ètica de la virtut 3. Ètica de sistemes autònoms 4. Ètica dels robots mèdics i socials 5. Societat i intel·ligència artificial	OPoptativa	2.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	2.00	F	1primer semestre
Robot sensing. Perception and Actuaction (3501MO3591) 1. Sensors propioceptius 2. Sensors perceptius 3. Fusió de sensors 4. Entorns intel·ligents 5. Servo visual 6. Motors elèctrics i servos 7. Motors pneumàtics i hidràulics 8. Músculs artificials	OPoptativa	5.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	5.00	F	1primer semestre
Deep LearningDeep Learning (3501MO3592)	OPoptativa	5.00	A	2segon semestre
Deep LearningDeep Learning (3501MO3592)	OPoptativa	5.00	F	1primer semestre
Seminari 1Seminario 1Seminar 1 (3501MO3593)	OPoptativa	3.00	A	2segon semestre
			B	2segon semestre
			F	1primer semestre

Nom de l’assignatura i descripció	Tipus	Crèdits	Grup	Durada
Introducció als vehicles i sensorsIntroduction to vehicles and Sensors (3501MO3369) 1. Principis de vehicles autònoms i cotxes autònoms 2. Arquitectures de maquinari i programari 3. Sensors, xarxes d'interconnexió, actuadors, elements de processament 4. Radars, LIDAR, càmeres, ultrasons, GPS i altres sensors 5. Xarxes d'interconnexió i arquitectures Can, LIN, MOST i FlexRay 6. Sistemes de transport intel·ligents	OBobligatòria	4.00	A	1primer semestre
Deep Network DevelopmentsDeep Network DevelopmentsDeep Network Developments (3501MO3594)	OPoptativa	6.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	6.00	F	1primer semestre
Sensors 3D i fusió de sensorsSensores 3D y fusión de sensores3D Sensing and Sensor Fusion (3501MO3595) 1. Principis de funcionament dels sensors 3D 2. Sensor 3D actiu i passiu 3. Fusió de sensors a nivell de dades i característiques i a l'espai d'estats 4. Fusió de LiDAR i càmera de profunditat 5. Fusió de sensors i segmentació semàntica	OPoptativa	6.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	6.00	F	1primer semestre
Intelligent Field Robots lab (3501MO3596) Durant el laboratori, els estudiants treballaran en equips sobre tasques per a robots de camp intel·ligents. Aquestes tasques seran sobre problemes de la vida real recollits tant de socis industrials com acadèmics de la facultat. Les tasques concerneixen tant a la investigació i desenvolupament bàsic com aplicat, sota la supervisió de científics experimentats.	OPoptativa	6.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	6.00	F	1primer semestre
Methods and tools for artificial intelligence applications (3501MO3597) 1. Conceptes bàsics probabilístics i mètodes algorítmics: - Dades de modelatge, - Estimacions de versemblança, - Aproximacions de versemblança, - Mètodes sense supervisió 2. Llenguatges de programari d'intel·ligència artificial i formulació dels algorismes: - Fonaments bàsics, - Algorismes en programari	OPoptativa	6.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	6.00	F	1primer semestre
Preparation course for master studies and developing learning skills (3501MO3598) 1. Desenvolupar habilitats de comunicació i aprenentatge 2. Aprendre amb èxit i eficiència 3. Gestió i organització del temps 4. Grup versus autoestudi 5. Millorar les relacions socials	OPoptativa	2.00	A	2segon semestre
	OPoptativa	2.00	F	1primer semestre

Treball Final de Master30.00 crèdits

Nom de l’assignatura i descripció

Tipus

Crèdits

Grup

Durada

Tesi de MàsterTesis de MásterMaster Thesis (3501MO3375)

Tesi de màster sobre sistemes robòtics de camp intel·ligents

PFprojecte final de carrera

30.00

SC

2segon semestre

SH

2segon semestre

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Necessàries

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Preferències

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Analytics

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Marketing

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.