CT04 Treballar en equip CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control CE28 Coneixement dels principis de regulació automàtica i la seva aplicació a l'automatització industrial
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT 3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS 4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 6,00 8,00 14,00 Prova d'avaluació 3,00 18,00 21,00 Sessió expositiva 14,00 42,00 56,00 Sessió participativa 22,00 17,00 39,00 Sessió pràctica 10,00 10,00 20,00 Total 55,00 95,00 150
Dorf R.C. and Bishop R.H. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Anàlisi i estudi de casos - L'avaluació de l'anàlisi i estudi de casos es farà mitjançant la seva presentació a classe i preguntes del professor 10 Classes participatives - S'avaluarà la participació en la classe mitjançant la resolució de problemes a l'aula 20 Prova d'avaluació Exàmen final 70
- L'avaluació de l'anàlisi i estudi de casos es farà mitjançant la seva presentació a classe i preguntes del professor - S'avaluarà la participació en la classe mitjançant la resolució de problemes a l'aula Criteris específics de la nota «No Presentat»:Es considerarà un No Presentat a l'alumne que no s'hagi fet cap avaluació a partir de l'1 de novembre.
Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals: - Variable complexa. - Equacions diferencials. - Transformada de Laplace. - Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace. - Àlgebra matricial. - Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode. - Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace. Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia
Fonaments d'automatització i control Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Fonaments d'electrònica Teoria de circuits