CG1 Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les. CG1- Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les CB6 Posseir i comprendre coneixements que aportin una base o oportunitat de ser originals en el desenvolupament i/o aplicació d'idees, sovint en un context d'investigació. CB6- Posseir i comprendre coneixements que aportin una base o oportunitat de ser originals en el desenvolupament i/o aplicació d'idees, sovint en un context d'investigació CB8 Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis. CB8- Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis CB10 Que els estudiants tinguin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma. CB10- Que els estudiants tinguin les habilitats d'aprenentatge que els permetin continuar estudiant d'una manera que haurà de ser en gran manera autodirigida o autònoma CE1 Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent. CE1- Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent CE2 Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l. CE2- Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l CE3 Entendre, desenvolupar, modificar i aplicar de manera efectiva mètodes d'aprenentatge automàtic. CE3- Entendre, desenvolupar, modificar i aplicar de manera efectiva mètodes d'aprenentatge automàtic CE8 Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents. CE8- Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents
Apply techniques of modelling and calibrating computer vision systems. Compute 3D information of the real world from 2D image projections Apply the principles of triangulation, stereovision, and multicamera geometry Understand the limitations of some feature detecting and feature matching algorithms and how to remove false data associations Basic working knowledge of Structure-from-Motion and Visual Odometry Building creative proposals
1. Introduction 2. Linear Regression and Gradient Descent 3. Logistic Regression 4. Decision Trees 5. Naive Bayes 6. Neural Networks 7. Support Vector Machines 8. Ensemble Methods 9. eXplainable AI (XAI)
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Prova d'avaluació 4,00 8,00 0 12,00 Seminaris 10,00 20,00 0 30,00 Sessió expositiva 18,00 36,00 0 54,00 Sessió pràctica 20,00 34,00 0 54,00 Total 52,00 98,00 0 150
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Lab assignments These lab assignments are evaluated on the basis of the Matlab code delivered by the students and a report explaining what has been done, what problems have aroused, and how the students have solved these problems. 50 Sí Exam Coherence of answers with respect to the reviewed contents. Synthesis ability. 50 No
About evaluation: 50% Exam. 50% Practical Sessions (Every exercise Mark >= 5/10) Criteris específics de la nota «No Presentat»:Lab assignments are mandatory. Failure to deliver a lab assignment implies that the student will not be evaluated in the module. Avaluació única:Exam of theoretical and practical contents of the subject. In order to be able to do this, it will be necessary to first deliver two alternative labs that will be provided to students who opt for the single assessment. The final grade will be 80% of the exam and 20% of the labs. If deemed necessary, a meeting will be organized where teachers can ask questions they deem appropriate about the lab reports delivered. For the students to be elegible for the single assessment, they should apply within the deadlines set and in accordance with the procedures and criteria established by the Governing Board of the center. Requisits mínims per aprovar:To pass the module, the global mark must be >= 5/10
Students can arrange tutorial sessions with the professor by contacting the professor via email. Whenever possible, questions and doubts will be solved via email. Otherwise the tutorial will be conducted using Zoom or face-to-face.
Presentation of information about the course and course activities will be done through Moodle. Zoom or Teams will be used for non-contact sessions. All message communication between the professors and the students will be made by internal Moodle messaging system or by email. Students will use Moodle to upload reports.
Students should be familiar with programming in Matlab. Additionally students should know programming in Python.