CG2- Aplicar els coneixements adquirits i resoldre problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis i multidisciplinaris relacionats amb la seva àrea d'estudi. CE8- Capacitat per dissenyar i projectar sistemes de producció automatitzats i control avançat de processos.
1. Tema 1. CONTROL DIFÚS. Imprecisió i incertesa. Logica fuzzy: variables regles,conjunts,inferència. Control fuzzy. Exemples d’aplicació. Labview Fuzzy Logic Toolkit. Supervisió de controladors. 2. Tema 2. ESTRUCTURES DE CONTROL Introducció: Necessitat, utilitat i aplicació de les estructures complexes de control. Control en Cascada: Sintonía de reguladors en cascada, absorció de no linealitats. Control Feed-Forward: Mesura i rebuig de pertorbacions, disseny de reguladors feedforward. Altres estructures de control: Control Ratio, Control Selectiu, Control de Rang partit, Control Override. Control Multi-variable: Matriu de transferència, control desacoblat.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Anàlisi / estudi de casos 4,00 0 0 4,00 Resolució d'exercicis 8,00 26,00 0 34,00 Sessió participativa 16,00 22,00 0 38,00 Sessió pràctica 12,00 12,00 0 24,00 Total 40,00 60,00 0 100
Ogata, Katsuhiko (cop. 1996 ). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004 ). Tecnología de sistemas de control . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg Passino, Kevin M (1998 ). Fuzzy control . Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley. Catàleg Driankov, Dimiter (cop. 1996 ). An Introduction to fuzzy control (2nd rev. ed). Berlin [etc.]: Springer-Verlag. Catàleg Russell, Evan (cop. 2000 ). Data-driven methods for fault detection and diagnosis in chemical processes . London [etc.]: Springer. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Pràctiques de laboratori Realitzar satisfactòriament la pràctica 30 No Proves d'avaluació Aprovar l'exàmen 70 Sí
Es realitzarà una prova d'avaluació que cal aprovar. La nota será el 70% de la nota final. La nota de practiques serà el 30% restant. A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG. Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna. Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3) Criteris específics de la nota «No Presentat»: No haver fet les practiques ni l'exàmen Avaluació única: Prova d'avaluació de tots els continguts teòrics i pràctics del temari. Cal fer les pràctiques. Requisits mínims per aprovar: Per considerar superada l’assignatura caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0 en la prova d'avaluació i en les pràctiques.