Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
UdG 30 anys
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Control Intel·ligent: sistemes de control borrós. Estructures de control. Control multivariable. Control estadístic: una variable i multivariable.
Crèdits:
4

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
JOAN COLOMER LLINAS
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CG2- Aplicar els coneixements adquirits i resoldre problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis i multidisciplinaris relacionats amb la seva àrea d'estudi.
  • CE8- Capacitat per dissenyar i projectar sistemes de producció automatitzats i control avançat de processos.

Continguts

1. Tema 2. Control Fuzzy. Imprecisió i incertesa. Logica fuzzy: variables regles,conjunts,inferència. Control fuzzy. Exemples d’aplicació. Labview Fuzzy Logic Toolkit. Supervisió de controladors.

2. Tema 1. ESTRUCTURES DE CONTROL Introducció: Necessitat, utilitat i aplicació de les estructures complexes de control. Control en Cascada: Sintonía de reguladors en cascada, absorció de no linealitats. Control Feed-Forward: Mesura i rebuig de pertorbacions, disseny de reguladors feedforward. Altres estructures de control: Control Ratio, Control Selectiu, Control de Rang partit, Control Override. Control Multi-variable: Matriu de transferència, control desacoblat.

3. Tema 3. Control estadístic de Processos. Conceptes bàsics de monitorització i supervisió de processos. Mètodes basats en models. Mètodes basats en dades. Control estadístic monovariable. Gràfics de control. . Límits de control. Detecció de falles. Control estadístic multivariable. Anàlisi de components principals. Límits de control. Detecció de falles. Anàlisi de contribucions. Diagnosi de falles.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Anàlisi / estudi de casos 6,00 0 0 6,00
Resolució d'exercicis 6,00 18,00 0 24,00
Sessió participativa 14,00 22,00 0 36,00
Sessió pràctica 10,00 4,00 0 14,00
Treball en equip 4,00 16,00 0 20,00
Total 40,00 60,00 0 100

Bibliografia

  • Ogata, Katsuhiko (cop. 1996 ). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg
  • Angulo Bahón, Cecilio (2004 ). Tecnología de sistemas de control . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
  • Passino, Kevin M (1998 ). Fuzzy control . Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley. Catàleg
  • Driankov, Dimiter (cop. 1996 ). An Introduction to fuzzy control (2nd rev. ed). Berlin [etc.]: Springer-Verlag. Catàleg
  • Russell, Evan (cop. 2000 ). Data-driven methods for fault detection and diagnosis in chemical processes . London [etc.]: Springer. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Pràctiques de laboratori Realitzar satisfactòriament la pràctica 20 No
Proves d'avaluació Aprovar l'exàmen 60
Treball pràctic Volum de feina, qualitat i presentació. 20 No

Qualificació

Es realitzarà una prova d'avaluació que cal aprovar. La nota será el 60% de la nota final. La nota de practiques serà el 20% i el treball pràctic el 20% restant

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver fet les practiques ni l'exàmen

Avaluació única:
Prova d'avaluació de tots els continguts teòrics i pràctics del temari

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0 en la prova d'avaluació, en les pràctiques i el treball

Tutoria

Presencial i virtuals en hores convingudes, individualment o en grups reduïts.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

A través de correu electrònic i el fòrum del Moodle

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
No escau

Modificació de l'avaluació:
No escau

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.