Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2013
Descripció:
Identificació paramètrica. Estimació d'estats. Control òptim. Control Robust. Control predictiu. Altres tècniques de control avançat basades en model.
Crèdits:
4
Idioma principal de les classes:
Anglès
S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:
Indistintament (50%)
S’utilitzen documents en llengua anglesa:
Indistintament (50%)

Grups

Continguts

1. INTRODUCCIÓ

          1.1. Dinàmiques difícils dels sistemes complexos.

          1.2. Tècniques avançades de control vs tècniques clàssiques de control.

2. CARACTERITZACIÓ DE LA DINÀMICA DE PROCÉS

          2.1. Modelat matemàtic.

          2.2. Identificació paramètrica.

          2.3. Estimació d'estats mitjançant observador i filtre de Kalman.

3. ANÀLISI DEL COMPORTAMENT DE SISTEMA

          3.1. Error estacionari.

          3.2. Estabilitat.

          3.3. Robustesa.

          3.4. Altres especificacions.

4. TÈCNIQUES AVANÇ ADES DE CONTROL BASADES EN MODEL

          4.1. Control òptim.

          4.2. Control robust.

          4.3. Control predictiu.

          4.4. Control basat en teoria de Lyapunov.

          4.5. Altres tècniques del control avançat.

5. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 35,00 35,00 70,00
Sessió expositiva 15,00 15,00 30,00
Total 50,00 50,00 100

Bibliografia

  • Richard C. Dorf, Robert H. (2011). Modern control systems . Boston [etc.] : Pearson. Catàleg
  • Aström, Karl J. (1995). Modern control systems. Piscataway: Institute of Electrical and ElectronicsEngineers.. Catàleg
  • Harvey, Andrew C. (1990). Forecasting, structural time series models and the Kalman filter. Cambridge [etc.]: Cambridge University Press. Catàleg
  • Ljung, Lennart (1999). System identification : theory for the user. Upper Saddle River, N.J.: PrenticeHall. Catàleg
  • Lewis, Frank L. (1992). Applied optimal control & estimation : digital design & implementation. Englewood Cliffs: Prentice Hall: Texas Instruments. Catàleg
  • Zhou, Kemin, Doyle, John C. (1998). Essentials of robust control. London: Prentice Hall International. Catàleg
  • Fernández Camacho, Eduardo, Bordons Alba, Carlos (2004). Model predictive control. London [etc.]: Springer. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
RESOLUCIÓ DE PROBLEMES Resolució dels problemes 30
TREBALL FINAL Estudi d'un cas d'aplicació de les tècniques avançades de control. 70

Qualificació

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

- Resolució de Problemes;
- Treball Final.

NOTA FINAL ASSIGNATURA:
- Nota Final = 70%*Treball Final + 30%*Resolució de Problemes.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un "No Presentat" quan no s'hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 d'abril.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.