1. INTRODUCCIÓ 1.1. Dinàmiques difícils dels sistemes complexos. 1.2. Tècniques avançades de control vs tècniques clàssiques de control. 2. CARACTERITZACIÓ DE LA DINÀMICA DE PROCÉS 2.1. Modelat matemàtic. 2.2. Identificació paramètrica. 2.3. Estimació d'estats mitjançant observador i filtre de Kalman. 3. ANÀLISI DEL COMPORTAMENT DE SISTEMA 3.1. Error estacionari. 3.2. Estabilitat. 3.3. Robustesa. 3.4. Altres especificacions. 4. TÈCNIQUES AVANÇ ADES DE CONTROL BASADES EN MODEL 4.1. Control òptim. 4.2. Control robust. 4.3. Control predictiu. 4.4. Control basat en teoria de Lyapunov. 4.5. Altres tècniques del control avançat. 5. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 35,00 35,00 70,00 Sessió expositiva 15,00 15,00 30,00 Total 50,00 50,00 100
Richard C. Dorf, Robert H. (2011). Modern control systems . Boston [etc.] : Pearson. Catàleg Aström, Karl J. (1995). Modern control systems. Piscataway: Institute of Electrical and ElectronicsEngineers.. Catàleg Harvey, Andrew C. (1990). Forecasting, structural time series models and the Kalman filter. Cambridge [etc.]: Cambridge University Press. Catàleg Ljung, Lennart (1999). System identification : theory for the user. Upper Saddle River, N.J.: PrenticeHall. Catàleg Lewis, Frank L. (1992). Applied optimal control & estimation : digital design & implementation. Englewood Cliffs: Prentice Hall: Texas Instruments. Catàleg Zhou, Kemin, Doyle, John C. (1998). Essentials of robust control. London: Prentice Hall International. Catàleg Fernández Camacho, Eduardo, Bordons Alba, Carlos (2004). Model predictive control. London [etc.]: Springer. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % RESOLUCIÓ DE PROBLEMES Resolució dels problemes 30 TREBALL FINAL Estudi d'un cas d'aplicació de les tècniques avançades de control. 70
L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents: - Resolució de Problemes; - Treball Final. NOTA FINAL ASSIGNATURA: - Nota Final = 70%*Treball Final + 30%*Resolució de Problemes. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Es considerarà un "No Presentat" quan no s'hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 d'abril.