1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL
1.1. Motivació, necessitat i exemples.
1.2. Tipus de processos segons la naturalesa de les variables controlades.
1.3. Utilitat de control automàtic en diferents àmbits.
2. REPRESENTACIÓ DE LES DINÀMIQUES DE SISTEMES CONTINUS
2.1. Sensors, actuadors i convertidors.
2.2. Sistemes mecànics, elèctrics, hidràulics i mecatrònics.
2.3. Representació amb equacions diferencials.
2.4. Transformada de Laplace i funcions de transferència en “s”.
2.5. Espai d’estats.
2.6. Linealització de models no lineals.
3. ANÀLISI DE SISTEMES DE COTNROL REALIMENTAT
3.1. Resposta temporal.
3.2. Resposta freqüencial.
3.3. Error en règim permanent.
3.4. Estabilitat absoluta i relativa.
3.5. Robustesa.
3.6. Controlabilitat i observabilitat.
4. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS
4.1. Especificacions.
4.2. Controladores PID: disseny empíric / analític i implementacions.
4.3. Compensadors de avanç, retard i avanç-retard.
4.4. Disseny analític mitjançant l'assignació de pols.
4.5. Disseny freqüencial.
4.6. Disseny mitjançant el lloc de les arrels.
4.7. Disseny mitjançant la realimentació d’estats.
5. ESTUDI DE CASOS D’APLICACIÓ
L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:
- Nota Pràctiques (NP): Mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades.
- Nota Proves d'Avaluació Continuada (NAC): Mitjana de les notes individuals dels treballs realitzats.
- Nota Treball Final (TE).
NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF):
El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:
NF = 0.65*TE + 0.25*NP + 0.1*NAC
sempre quan la nota TE sigui igual o superior a CINC (5,0). En cas contrari, la nota final serà la TE.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses).