1. (1 h). Presentació del curs.
2. (2 h). Introducció. Unitats del SI. Sistema. Teoria de Sistemes. Conceptes: sistema, model, experiment.
3. (3 h). Tipus de models: físics, mentals, simbòlics, matemàtics, no matemàtics. Obtenció de models: modelització i identificació.
4. (3 h). Tipus de models: estàtics i dinàmics, variants i invariants, amb paràmetres concentrats i amb paràmetres distribuïts, determinístics i probabilístics, continus i discrets, lineals i no lineals. Linealització.
5. (4 h). Mètodes analítics d'integració d'equacions diferencials. Diagrames de blocs. Implementació de models en diagrames de blocs. Llaços algebraics.
6. (2 h). Modelització. Lleis de conservació.
7. (2 h). Models de sistemes mecànics de translació. Lleis de Newton. Massa, molla, fregament.
8. (2 h). Models de sistemes mecànics de rotació. Lleis de Newton. Moment d'inèrcia, molla, fregament. Trens d'engranatges. Transformacions entre translacions i rotacions.
9. (1 h). Models de sistemes elèctrics. Lleis de Kirchhoff. Resistència, condensador, bobina. Motor de corrent continu.
10. (2 h). Models de sistemes tèrmics. Resistència tèrmica.
11. (3 h). Models de sistemes de fluids. Canonades, vàlvules, dipòsits.
12. (5 h). Mètodes numèrics d'integració d'equacions diferencials. Mètodes explícits i implícits. Mètodes de pas fix i de pas variable.
Activitats:
· Classes de teoria i problemes: 2 hores/setmana
· Pràctiques: 2 hores/setmana
Avaluació:
L’assistència a les pràctiques és obligatòria.
1a. Convocatòria
La nota de l'assignatura es calcula Nota1=0.5*NTP1+0.5*NEX1, essent:
· NTP1: Nota dels Treballs Pràctics. Existeix si el treball pràctic es presenta com a mínim 10 dies abans de la data de l'examen.
· NEX1: Nota de l'Examen. Per a l'examen es pot portar la documentació que es vulgui.
Per poder aprovar l'assignatura cal que NTP1>=4, NEX1>=4 i Nota1>=5.
2a. Convocatòria
La nota de l'assignatura es calcula Nota2=0.5*NTP2+0.5*NEX2, essent:
· NTP2=NTP1 excepte si es presenta un treball pràctic com a mínim 10 dies abans de la data de l'examen.
· NEX2: Nota de l'Examen. Per a l'examen es pot portar la documentació que es vulgui.
Per poder aprovar l'assignatura cal que NTP2>=4, NEX2>=4 i Nota2>=5.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota de l'assignatura serà No Presentat en qualsevol d'aquests casos:
- Hi ha faltes d'assistència a les pràctiques.
- No s'entrega el treball pràctic com a mínim 10 dies abans de l'examen.
- No s'entrega l'examen.