Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2025
-
Descripció:
- Aquesta assignatura NO és una assignatura de control en el sentit de la teoria clàssica de la enginyeria de control. Per tant NO es fa modelització, sintonització de reguladors per anàlisi del lloc de les arrels o anàlisi freqüencial etc. Es tracta el regulador PI, el que s'utilitza majoritàriament en els llaços de control de regulació de velocitat, parell i posició, de forma pràctica i intuïtiva
Amb un enfocament pràctic, l'assignatura es centra principalment en el coneixement aplicat de tècniques i tecnologies de control d'accionaments amb motors elèctrics. Es tracta principalment el control de velocitat, però també el control pur de parell i el control de posició.
S'incideix en el coneixement de com es connecten i es configuren els variadors de freqüència àmpliament utilitzats en les instal·lacions d'automatització industrial per a variar i regular la velocitat de motors d'inducció.
Es tracta el concepte de "Motion Control" (Control de moviment). El concepte de “Motion Control” engloba el control de posició, velocitat i parell d’eixos, així com la sincronització entre ells. S'introdueix una pràctica de laboratori en la que s'implementen exemples de control de moviment amb el servoaccionament AC Lexium 32M i el PLC controlador d'eixos LMC058 de Schneider Electric. També la pràctica del motor pas a pas es fa en el laboratori de PLC's, aprofitant que el PLC M241 disposa d'una llibreria de funcions de l'estandard PLCopen Motion Control, podent controlar el posicionament o la velocitat de motors pas a pas.
Els coneixements assolits en aquesta assignatura són importants perquè aquests accionaments formen part de pràcticament tots els sistemes automatitzats.
Pel disseny d'un sistema automatitzat el coneixement i la capacitat per seleccionar, configurar i posar en marxa equips per a la regulació de velocitat (i posició) es fa imprescindible en la majoria de casos.
-
Crèdits ECTS:
- 5
-
Professor responsable:
- Andres El-Fakdi Sencianes
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Andres El-Fakdi Sencianes
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre
- CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
- CT04 Treballar en equip
- CE22 Coneixement sobre el control de màquines i accionaments elèctrics i les seves aplicacions
Continguts
1. CONTROL DE MOTORS ELÈCTRICS
1.1. Conceptes generals: concepte d'accionament. Control de parell, control de velocitat i control de posició.
1.2. Introducció a "Motion Control" i a la seva implementació amb l'estàndard "PLCopen Motion Control" utilitzat per multitud de marques de PLC’s.
1.3. Control del motor de corrent continu
1.4. Control del motor d'inducció trifàsic
2. ALTRES TIPUS DE MOTORS I EL SEU CONTROL. SERVOACCIONAMENTS I SERVOMOTORS
2.1. Els motors brushless i el seu control
2.2. Servoaccionaments i servomotors
2.3. Motors pas a pas i el seu control
3. CONTROL D'AEROGENERADORS
Activitats
|
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
| Anàlisi / estudi de casos |
4,00 |
15,00 |
0
|
19,00 |
| Prova d'avaluació |
4,00 |
0
|
0
|
4,00 |
| Sessió expositiva |
30,00 |
40,00 |
0
|
70,00 |
| Sessió participativa |
6,00 |
5,00 |
0
|
11,00 |
| Sessió pràctica |
12,00 |
9,00 |
0
|
21,00 |
|
Total |
56,00 |
69,00 |
0
|
125 |
Bibliografia
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
|
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
| PRÀCTIQUES (Activitat no recuperable). P1 - Introducció a la implementació de sistemes de "Motion Control". P2 - Accionament del motor de cc amb trossejadors. P3 - Accionament del motor d'inducció amb un variador de freqüència. P4 - Simulació d'un control vectorial per a un motor d'inducció. P5 - Estudi d’un aerogenerador amb màquina d’inducció de rotor debanat. |
Es valorarà el treball realitzat a classe de pràctiques i la qualitat dels informes de pràctiques entregats. L'assistència a classe de pràctiques és obligatòria. |
20 |
No |
| ESTUDI D'UN TEMA APLICAT (Activitat no recuperable). Un estudi teòric/pràctic on l'estudiant ha de resoldre un problema de control d'un motor per a una aplicació industrial concreta. La documentació que ha de servir a cada grup a la realització del treball la proporcionarà el professor de l'assignatura. Aquesta activitat es realitzarà en grups de 2 alumnes. Es tracta de fer un petit informe i una presentació oral. El professor farà un seguiment i tutorització durant el període de realització d'aquest estudi fent les corresponents recomanacions. |
Es valorarà l'assoliment de coneixements i la claretat en l'exposició oral. Essent una activitat no solament d'avaluació sinó també d'aprenentatge, es dona importància al seguiment del professor i per tant es valora no només el resultat final sinó també l'evolució del treball al llarg del període de realització de l'estudi i l'interès dels alumnes a atendre els diferents suggeriments i correccions que hagi fet el professor.
|
10 |
No |
| EXAMEN TEÒRIC (Activitat recuperable). Preguntes de teoria. Cal obtenir un mínim de 4/10 de l'examen de teoria per aprovar l'assignatura. |
Es valoraran les respostes correctes, amb precisió, claredat i bona capacitat de síntesi. |
20 |
Sí |
| EXAMEN PROBLEMES (Activitat recuperable). Exercicis similars a exercicis desenvolupats a classe. Cal obtenir un mínim de 4/10 de l'examen de problemes per aprovar l'assignatura. |
Es valorarà tant el resultat com el procediment emprat per arribar a la solució. |
50 |
Sí |
Qualificació
Es realitzaran 4 activitats subjectes a avaluació: examen de teoria, examen de problemes, pràctiques i l'estudi aplicat.
EXAMEN TEÒRIC (recuperable) (20%)
» Preguntes teòriques sobre continguts del curs.
» Es requerirà d'una nota mínima de 4/10 per aprovar l'assignatura.
EXAMEN PROBLEMES (recuperable) (50%)
» Problemes similars als desenvolupats durant el curs.
» Es requerirà d'una nota mínima de 4/10 per aprovar l'assignatura.
» L'anunciat de l'examen inclourà la informació addicional que el professor cregui que l'alumne ha de tenir.
PRÀCTIQUES (no recuperable) (20%)
» Estudi i desenvolupament de casos pràctics al laboratori.
» L'assistència a les pràctiques és OBLIGATÒRIA, excepte per causa major degudament justificada. La no assitència a una o més pràctiques sense justificació implica un NO PRESENTAT de la part de pràctiques. Aquesta activitat no requereix de nota mínima per aprovar l'assignatura.
» Tots els informes s'hauran de lliurar al professor, via Moodle, en les dates i formats establerts. No s'acceptarà el lliurament de casos pràctics fora de termini.
ESTUDI TEMA APLICAT (no recuperable) (10%)
» Un estudi teòric/pràctic on l'estudiant ha de resoldre un problema de control d'un motor per a una aplicació industrial concreta. Aquesta activitat es realitzarà en grups de 2 alumnes. Es tracta de fer un petit informe i una presentació oral.
» Aquesta activitat NO és obligatòria.
» Aquesta activitat NO té nota mínima.
La nota final de l'assignatura es calcula com:
NOTA FINAL = 0.2*EXAMEN TEÒRIC + 0.5*EXAMEN DE PROBLEMES + 0.2*PRÀCTIQUES + 0.1*ESTUDI APLICAT (sempre que les notes de l'EXAMEN TEÒRIC i l'EXAMEN DE PROBLEMES superin els mínims indicats. En cas contrari, la nota final serà la més baixa d'aquestes dues parts).
RECUPERACIÓ: En cas que la nota final després de realitzar l'exàmen de recuperació sigui més baixa que la nota obtinguda en primera ronda, la nota que preval a l'expedient és la nota final obtinguda a la recuperació.
La normativa fixa que a decisió del professorat responsables de l'assignatura es pot atorgar una qualificació de "Matrícula d'honor" per cada 20 alumnes matriculats. En aquest sentit es tindrà en compte TOTES LES ACTIVITATS D'AVALUACIÓ realitzades durant el semestre.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Una qualificació de NO PRESENTAT a l'activitat de pràctiques o a qualsevol de les proves teòriques o de problemes implica un NO PRESENTAT a la nota final.
Avaluació única:
L'avaluació única consta de dues parts:
» Un examen dividit en dues parts, teoria i problemes. (Valor sobre nota final: 20% teoria + 60% problemes). Cal obtenir un mínim de 4/10 de la part de teoria i un mínim de 4/10 de la part de problemes per aprovar l'assignatura.
» La resolució d'un cas pràctic al laboratori de pràctiques similar als desenvolupats durant les sessions pràctiques. (Valor sobre nota final: 20%). Aquesta avaluació no requereix nota mínima.
NOTA FINAL = 0.2*EXAMEN TEÒRIC + 0.6*EXAMEN PROBLEMES + 0.2*CAS PRÀCTIC
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació total mínima de 5.
Tutoria
No hi ha horari fix de tutoria setmanal. Les tutories es realitzaran amb cita prèvia per correu, en un horari que acordaran l'estudiant i el professor, dins l'horari lectiu de l'EPS. Aquestes tutories poden ser online o presencials.
Comunicació i interacció amb l'estudiantat
Les sessions expositives es realitzaran de manera presencial amb interacció amb els estudiants. Les comunicacions de caràcter genèric es faran via Moodle o correu. Així mateix els dubtes més concrets es resoldran presencialment o per mail.
Assignatures recomanades
- Electrònica de potència
- Electrotècnia i màquines elèctriques
- Regulació automàtica