Estudia

• CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les
• CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
• CT04 Treballar en equip
• CT06 Disenyar propostes creatives
• CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
• CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
• CT15 Utilitzar la llengua anglesa
• CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
• CIC7 Capacitat per analitzar, avaluar, seleccionar i configurar plataformes hardware pel desenvolupament i execució d'aplicacions i serveis informàtics.

1. Introducció

2. Sensors òptics

3. Processament digital d'imatges

          3.1. Introducció

                    3.1.1. Mètodes de domini espacial

                    3.1.2. Mètodes de domini freqüencial.

          3.2. Histograma d'una imatge

          3.3. Transformacions basades en l'histograma

          3.4. Transformacions basades en els veïns

                    3.4.1. Filtres

                    3.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitja

                    3.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient)

                    3.4.4. Detecció de LRV i LRH

                    3.4.5. Models de color

4. Detecció de Punts d’Interés

          4.1. Concepte de Vértex

          4.2. Mètode de Harris

          4.3. Propietats del detector de Harris

5. Detecció de Correspondències

          5.1. El problema de la correspondència

          5.2. Detector de keypoints de SIFT

          5.3. Descriptor SIFT

          5.4. Anàlisi de resultats utilitzant SIFT

6. Utilització d’Homografies

          6.1. Jerarquia de transformacions planes

          6.2. Situacions en que es poden aplicar Homografies

          6.3. Com calcular una homografia a partir de correspondències

7. Detecció d’outliers

          7.1. Concepte d’outlier

          7.2. Algoritme RANSAC

8. Visió estereoscòpica

          8.1. Modelatge de càmeres

                    8.1.1. Paràmetres intrínsecs

                    8.1.2. Paràmetres extrínsecs

          8.2. Calibració de càmeres

          8.3. Estèreo-visió

          8.4. Geometria Epipolar

          8.5. Estimació del 3D

• David Vernon (1991). Machine vision : automated visual inspection and robot vision. Prentice-Hall. Catàleg
• Richard Hartley and Andrew Zisserman (2003). Multiple view geometry in computer vision (2a). Cambridge University Press. Catàleg
• Yi Ma ... [et al.] (2004). An Invitation to 3-D vision : from images to geometric models. Springer. Catàleg

Activitats d'avaluació:

30% Resolució de pràctiques (Labs)

10% Problemes fets a casa i lliurats a classe (en paper) en la data establerta

60% Preguntes/problemes setmanals fets a classe.

Per les pràctiques i problemes a entregar, es permet l'ús d'eines d'IA per fer consultes conceptuals i aclarir dubtes sobre la programació. No es permet utilitzar-les per generar o suggerir la implementació de la pràctica, totalment o parcialment. El codi lliurat ha de ser íntegrament obra de l'estudiant. En cas que es detecti l'ús no autoritzat d'eines d'IA en la implementació de la pràctica o problema, la qualificació de l'activitat serà de 0.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'assistència a les pràctiques de laboratori és obligatòria. Si hi ha cap falta injustificada l'estudiant no serà avaluat d'aquella part.

Avaluació única:
Realització d'un examen de continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Per tal de poder-lo realitzar, caldrà entregar primer dues pràctiques alternatives que es proporcionaran a l'estudiantat que opti per l'avaluació única.

La nota final serà el 80% de l'examen i el 20% de les pràctiques.

En relació amb els continguts pràctics de l'assignatura, en aquest examen també es podrà demanar a l’estudiantat qüestions referents a les eines que s'utilitzen per a la realització de les pràctiques.

S'organitzarà una trobada on el professors faran les preguntes que considerin convenients sobre les pràctiques lliurades.

Perquè l’estudiantat es pugui acollir a l’avaluació única, cal que ho sol·liciti dins dels terminis fixats i amb els procediments i criteris establerts per la Comissió de govern del centre.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

No hi ha horari establert de tutories. Per demanar una tutoria amb el professor s'ha de fer servir el correu electrònic.

Les tutories es portaran a terme en el format que resulti més adequat (presencial, correu electrònic, videotrucada, etc).

S'organitzaran sessions especials de tutoria, fins i tot grupals, si es considera necessari.

La comunicació entre el professor i els estudiants es farà exclusivament a través del correu electrònic.

Tot el material de l'assignatura estarà disponible al Moodle.

El lliurament de les pràctiques es farà a través del Moodle. Els problemes resolts a casa s'hauran de lliurar en paper a l'aula, en la data indicada pel professor.

En alguns temes, el recurs docent principal consistirà en vídeos elaborats pel professor. La metodologia de treball requereix que l'estudiant visualitzi setmanalment el conjunt de vídeos corresponent al contingut de la setmana.

Cada conjunt de vídeos anirà acompanyat d'un qüestionari al Moodle que l'estudiant podrà resoldre un cop n'hagi completat la visualització. Es recomana prendre apunts durant el visionat dels vídeos. Aquests apunts, resumits en un únic full A4, es podran consultar durant l'examen.

Cada setmana es dedicarà una sessió presencial a resoldre dubtes sobre el contingut dels vídeos corresponents. Durant aquesta sessió, els estudiants disposaran del temps necessari per plantejar preguntes i aclarir conceptes. Un cop finalitzada la sessió, es realitzarà una prova breu (problema o pregunta) sobre el contingut treballat aquella setmana. La qualificació d'aquesta prova es publicarà l'endemà de la seva realització.

En finalitzar el període docent, l'estudiant podrà escollir entre conservar la qualificació obtinguda en les proves setmanals o presentar-se a l'examen final.