Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures > Detall de l'assignatura
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia a la UdG

Dades generals

Curs acadèmic:
2021
Descripció:
Aquesta assignatura introdueix a l'estudiant en algunes tecnologies rellevants en l'entorn industrials com són la modelització i programació de processos seqüencials, els sistemes de coordenades, la robótica industrial i la visió artificial. L'assignatura imparteix aspectes teòrics i pràctics de cadascun d'aquests camps.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Josep Forest Collado  / Esteve-Amadeu Hernandez Uptegrove  / Narcis Palomeras Rovira
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT05 Recollir i seleccionar informació de forma eficaç
  • CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
  • CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies
  • CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.

Continguts

1. Introducció a la informàtica industrial

2. Modelització de processos seqüencials

3. Introducció als Dispositius Lògics Programables (PLCs)

4. Sistemes d'adquisició d'imatges

5. Visió artificial tridimensional

6. Aplicacions industrials de la visió artificial

7. Conceptes de Robòtica

8. Sistemes de referència

9. Cinemàtica de manipuladors robòtics

10. Programació de Robots

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Prova d'avaluació 3,00 12,00 0 15,00
Sessió expositiva 20,00 20,00 0 40,00
Sessió participativa 15,00 16,00 0 31,00
Sessió pràctica 12,00 27,00 0 39,00
Total 50,00 75,00 0 125

Bibliografia

  • Corke, Peter I.. (2017). Robotics, vision and control : (Second, completely revised, extended and updated edition). Cham, Switzerland: Springer. Catàleg
  • Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
  • Shapiro, Linda G.. (2001). Computer vision. Upper Saddle River: Prentice Hall. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Exercicis Es proposaran exercicis al final de les sessions de teoria. S'hauran d'entregar abans de la següent sessió, moment en que es resoldran. S'avaluarà la entrega i resultat dels exercicis. Activitat no recuperable. 15 No
Pràctiques de laboratori Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat i l'informe presentat. Activitat no recuperable.
35 No
Examen final Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats. L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. 50

Qualificació

La qualificació final s'obté a partir de 3 notes:
50% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >=5)
35% - Pràctiques
15% - Exercicis

L'examen és recuperable durant el període de recuperació establert en el calendari acadèmic. Només es podrà accedir a la recuperació en cas d'obtenir una nota inferior a 5.

Les pràctiques no són recuperables. Cal entregar-les en el període establert, en cas contrari seran avaluades amb un No Presentat. La no assistència a les classes de pràctiques comportarà de la mateixa manera una nota de No Presentat.

Els exercicis proposats a classe no són recuperables. S'avaluaran amb un 0 en cas de no ésser entregats.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
- No presentar-se a l'examen de continguts teòrics i pràctics.
- No assistir a les pràctiques de laboratori.
- No lliurar els informes de les pràctiques.

Avaluació única:
En cas de voler acollir-se a l'avaluació única, l'estudiant haurà de:
1) Presentar i explicar al professor els exercicis resolts que s'hagin proposat al llarg de la assignatura.
2) Realitzar en una sessió d'una jornada completa un exercici de pràctiques que inclogui les diferents eines que s'han utilitzat a la assignatura.
3) Realitzar l'examen de la assignatura.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Tutoria

Per a concertar una tutoria, cal que l'estudiant o grup d'estudiants, enviïn un correu electrònic al professor de la assignatura. Si és possible, es resoldrà la tutoria per correu electrònic, en cas contrari, s'utilitzarà Google Meet o una reunió presencial.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

Tota la informació i activitats de la assignatura es faran mitjançant el Moodle. En cas de realitzar alguna sessió no presencials s'utilitzarà Google Meet. Totes les notificacions del professor als estudiants es faran per correu electrònic o Moodle. Els estudiants també hauran d'utilitzar el correu electrònic o Moodle per contactar amb els professors.

Modificació del disseny

Modificació de les activitats:
No hi haurà canvis.

Modificació de l'avaluació:
No hi haurà canvis.

Tutoria i comunicació:
No hi haurà canvis.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.