1. Patents.
2. Síntesi de mecanismes.
3. Equilibratge de mecanismes.
4. Disseny de lleves. Programació de moviments.
5. Disseny d'engranatges.
6. Robots.
Aquesta assignatura és presencial. L'estudiant ha d'assistir a les sessions. Es podrà efectuar controls d'assistència.
Cada activitat s'avalua segons:
1) Resolució d'exercicis (REX):
Es proposaran alguns exercicis durant les sessions presencials i per desenvolupar a casa. La realizació és individual. S'entregaran a través d'una activitat Moodle amb informes en format pdf abans d'un termini preestablert. Està prevista l'autoavaluació a través de rúbrica però el professor també pot assumir directament la qualificació.
2) Sessions de laboratori i aula informàtica (PRA):
S'haurà d'entregar informes o resoldre qüestionaris o altres activitats Moodle. La puntuació serà individual.
3) Examen final (EF):
L'examen final consisteix en exercicis o qüestions similars a les practicades durant el curs. La qualificació és individual.
Cada activitat REX o PRA tindrà un termini màxim d'entrega passat el qual no s'acceptarà.
Si la nota de l'examen final (EF) és igual o superior a 4, la qualificació final (QF) de l'assignatura serà
QF = MAX(QF1,QF2,QF3,QF4)
amb
QF1 = 0,25*REX+0,20*PRA+0,55*EF
QF2 = 0,35*REX+0,65*EF
QF3 = 0,3*PRA+0,70*EF
QF4 = EF
Si la nota de l'examen final (EF) és inferior a 4, la qualificació final (QF) serà
QF = min(4;MAX(QF1,QF2,QF3,QF4))
En qualsevol activitat d’avaluació, l’estudiantat no podrà accedir a l’aula amb cap dispositiu electrònic o de comunicació activat (això inclou entre altres telèfons mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents i similars). En cas d’introduir a l’aula algun d’aquests dispositius haurà d’estar apagat i degudament guardat dins les motxilles o bosses.
Es consideraran actuacions fraudulentes, entre d’altres, l’ús d’informació o dispositius no autoritzats, l’ús d’informació falsa, la suplantació d’identitat, el plagi total o parcial, així com la compra o venda de proves, problemes, pràctiques o treballs.
Si durant el procés de correcció el professorat detecta indicis raonables de frau, podrà qualificar l’actuació com a fraudulenta.
La detecció d’una actuació fraudulenta comportarà una qualificació de 0 en l’activitat d’avaluació corresponent. A més, en funció de la naturalesa del frau, la Direcció de l’Escola podrà iniciar els procediments previstos a la Llei 3/2022, de 24 de febrer, de convivència universitària, i aplicar les mesures establertes a l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la Universitat de Girona.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La no assistència a la prova d'avaluació final [EF] implicarà un "No Presentat" en la qualificació final de l’assignatura, sense possibilitat de recuperació.
Avaluació única:
Els estudiants que vulguin acollir-se a l'avaluació única hauran de sol·licitar-ho seguint el procediment i el calendari que estableixi l'Escola Politècnica Superior. L'avaluació única és la realització de l’Examen Final però pot incloure qüestions que cobreixin els continguts de les activitats PRA i REX.
Requisits mínims per aprovar:
Per aprovar l'assignatura cal que QF sigui major o igual que 5.0.
Sessions de Laboratori/Aula Informàtica:
No serà necessari un nivell alt de Matlab però les activitats poden requerir modificar rutines Matlab o construir simulacions pròpies.
Altre programari que podrà utilitzar-se és Solidworks, WorkingModel 2D i Geogebra. A classe es donarà suport per utlitzar aquests programaris.
La llengua vehicular de l'assignatura és el català, però s'utilitzarà també documentació en anglès habitualment.