Estudia

• Aplicar eines i coneixements matemàtics
• Aplicar coneixements de física
• Aplicar conceptes i eines teòriques a l'anàlisi i disseny de dispositius pel control de sistemes discrets i/o continus
• Interpretar les característiques i aplicar dispositius comercials en el disseny d'instal.lacions industrials d'automatització i control
• Dissenyar i documentar sistemes d'automatització i control de processos industrials
• Ser capaç d'analitzar
• Aprendre de forma autònoma

• Fonaments d'anàlisi i disseny de sistemes de control de sistemes a partir del seu model en forma de funció de transferència.
• Fonaments d'anàlisi i disseny de sistemes de control de sistemes a partir del seu model en forma de funció de transferència.
• Anàlisi de sistemes dinàmics a partir de la seva resposta temporal, freqüencial i situació de pols i zeros en el pla complex.
• Conèixer la influència de les accions de control bàsiques i l'addició de pols i zeros en sistemes realimentats.
• Disseny de sistemes de control a partir d'especificacions temporals i freqüencials.
• Utilitzacio d'entorns CACSD (Computer Aided Control Systems Design) per l'anàlisi i disseny de sistemes de control.
• treball en equip

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

          1.1. Antecedents històrics

          1.2. Esquema bàsic d'un sistema de control

          1.3. Exemples

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

          2.1. Introducció

          2.2. Esquemes amb diagrames de blocs

          2.3. Aplicació del modelat a sistemes físics

3. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES REALIMENTATS

          3.1. Introducció

          3.2. Senyals de prova

          3.3. Error en règim permanent

          3.4. Classificació dels sistemes respecte l'error estacionari

          3.5. Sensibilitat

          3.6. Estabilitat de sistemes realimentats lineals

4. ANÀLISI DE SISTEMES EN EL DOMINI TEMPORAL

          4.1. Introducció

          4.2. Sistemes de primer ordre

          4.3. Sistemes de segon ordre

          4.4. Sistemes d'ordre superior i efectes dels zeros

          4.5. Simplificació de Sistemes Lineals. Pols Dominants

          4.6. Índex de rendiment

5. ACCIONS BÀSIQUES DE CONTROL

          5.1. Introducció

          5.2. Accions PID.

          5.3. Sintonia de PID en el domini temporal

6. EL LLOC DE LES ARRELS

          6.1. Introducció

          6.2. Concepte i propietats

          6.3. Alguns exemples de representació del lloc de les arrels

          6.4. Casos especials

          6.5. Aplicació del lloc de les arrels al disseny de controladors

7. SISTEMES DE CONTROL EN EL DOMINI DE LA FREQÜENCIA

          7.1. Introducció

          7.2. Diagrames de Bode. Especificacions freqüencials

          7.3. Estabilitat relativa. Marges de Guany i Fase

          7.4. Sistemes amb retard

          7.5. Disseny de controladors PID en el domini de la freqüència.

8. TÈCNIQUES DE DISSENY I COMPENSACIÓ

          8.1. Introducció

          8.2. Compensació en avançament

          8.3. Compensació en retard

          8.4. Compensació d'avançament-retard

• Ogata, K. (2003). "Ingeniería de Control Moderna" (4ª Edició). Pearson Educación..
• Kuo, B.C, (2003). “Automatic Control Systems”, (8th edic,). John Wiley and Sons.
• Kuo, B.C. (1996). "Sistemas de Control Automático" (Traducció 7ª Edició). Prentice Hall,.
• Dorf, Richard C., Bishop, Robert H. (1998). Modern control systems (8th ed.). Menlo Park [etc.]: Addison-Wesley.

Activitats d'avaluació:

*L'assignatura desenvoluparà el temari en sessions d'aula (2 hores setmanals durant el primer semestre) recolzades per exercicis i problemes.
Estan previstes sessions d'aula informàtica en les que es faran:

1) exercicis -->sessions guiades pel professor per tal de reforçar explicacions teòriques)
Hi haurà 3 examens eliminatoris:
- 1 al mes de gener/ febrer
- 1 al mes de maig/juny
- 1 al mes de juny/ juliol

NOTA: Tot i que un alumne pot aprovar tota l’assignatura el mes de febrer, les actes no se li podran tancar fins el mes de juny ( correspon a les actes de 1ª convocatòria d’una assignatura anual).

Els estudiants matriculats d'aquesta assignatura podreu trobar a principi de curs una guia completa a 'La Meva UdG' que inclou el desglòs del temari, el calendari setmana a setmana de tot el curs en sessions de teoria, en pràctiques d'aula informàtica i de laboratori, així com els detalls de l'avaluació i criteris de superació.

• Electrònica analògica
• Fonaments físics de l'enginyeria
• Fonaments matemàtics de l'enginyeria