Proporcionar els coneixements bàsics de la teoria clàssica i moderna de control de processos industrials estudiant els diferents mètodes d'anàlisi i disseny.
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. MODELS MATEMÀTICS DE SISTEMES 3. MODELS EN VARIABLES D'ESTAT 4. CARACTERÍSTIQUES DELS SISTEMES DE CONTROL 5. COMPORTAMENT DELS SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ 6. ESTABILITAT DE SISTEMES DE CONTROL LINEALS REALIMENTATS 7. EL MÈTODE DEL LLOC DE LES ARRELS 8. MÈTODES DE RESPOSTA EN FREQÜÈNCIA 9. ESTABILITAT EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA 10. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL AMB REALIMENTACIÓ 11. DISSENY DE SISTEMES REALIMENTATS AMB VARIABLES D'ESTATS 12. SISTEMES ROBUSTOS DE CONTROL
Dorf, R. C. ; Bishop, R.H. (2005). Sistemas de Control Moderno (10ª edició). Madrid: PEARSON EDUCACIÓN S.A.. Ogata, K. (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª). Pearson educación.
Primera convocatòria: La nota final (NF) de l'assignatura serà la següent: NF = 70 % (40% E1 + 60% E2) + 30% EC On: E1 és la nota del parcial del primer quadrimestre E2 és la nota del parcial del segon quadrimestre EC és la nota de l'avaluació continuada La nota mínima en els parcials E1 i E2 és de 4 punts. Per a aprovar l'assignatura la nota final (NF) ha de ser major o igual a 5 punts. La nota de l'avaluació continuada (EC) està donada per : 30% EC = 7,5% CE1 + 7,5% CE2 + 10% ET1 + 5% ET2 On: CE1 és la nota del cas d'estudi 1 CE2 és la nota del cas d'estudi 2 ET1 és la nota dels exercicis avaluats en les classes de teoria del primer quadrimestre ET2 és la nota dels exercicis avaluats en les classes de teoria del segon quadrimestre Segona convocatòria: Es manté la mateixa fórmula de NF substituint E1 per E3 (que és la nota de l'examen de 2a convocatòria del primer quadrimestre) i/o substituint E2 per E4 (que és la nota de l'examen de la 2a convocatòria del segon quadrimestre).