E. Muntaner-Perich, J. Freixenet, M. Niell, X, Cufí Scratch Conference 2014, MIT Media Lab, Cambridge. August 2014. (USA): , 2014. M. Niell Colom, E. Muntaner-Perich, Marta Peracaula, Xavier Lladó, Xavier Cufí, Meritxell Estebanell, Joan Vallès i Jordi Freixenet . (ESP): , 2012. E. Muntaner-Perich, J. Ll. de la Rosa, J. Freixenet, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, C. Echazarreta, M. Peracaula i M. Estebanell . (ESP): , 2012. E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa, J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet . (ESP): , 2011. E. Muntaner-Perich, B. Innocenti, X. Cufí, A. Figueras, J.Ll. de la Rosa, J. Roca, M. Estebanell, C. Echazarreta, J. Freixenet . (ESP): , 2011.
Pacheco, L.; Artbussé, R.; Ferrer, I.; Cufí, X.; Luo, N. " Gaining control knowledfe though an applied mobile robotics couse ." Mobile robots. (000): In Tech, 2012. Pacheco, L.; Cufí, X.; Luo, N. " Using model predictive control for local navigation of mobile robots ." Advanced Model Predictive Control. Rijeka (CRO): InTech, 2012. Pacheco, L.; Luo, N.; Ferrer, I.; Cufí, X.; Arbusé, R. " Gaining control knowledge through an applied mobile robotics course ." Mobile Robots - New Trends. Rijeka (CRO): InTech, 2012. Pacheco L., Luo N., Ferrer I., Cufí X, Arbusé R. " Gaining Control Knowledge trough an Applied Mobile Robotics Course ." Mobile Robots: Current Trends / Edited by Zoran Gacovski. (CRO): Zoran Gacovski, 2011. Pacheco, L.; Cufí, X.; Luo, N. " Using Model predictive control for local navigation of mobile robots ." Advanced Model Predictive Control . (000): In Tech, 2011. Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufi, X. " Predictive control with local visual data ." Robotics, Automation and Control. Viena (AUT): I-Tech Publishers, 2009. Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufi, X. " Mobile robot navigation strategies oriented to goal achievement with local monocular data ." Robot Vision: Strategies, Algorithms and Motion Planning. Hauppauge (USA): Nova Science Publishers, Inc, 2009. Pacheco, Ll.; Luo, N.; Cufi, X. " MobileRobot Navigation Strategies oriented to Goal Achievement with Local Monocular Data ." Robot Navigation. New Research. . (ENG): Nova Science Publishers, Inc, 2008. Garcia, R.; Cufi, X.; Ridao, P.; Carreras, M. " Constructing Photo-Mosaics to assist UUV navigation and station-keeping ." Robotics and Automation in the Maritime Industries; 6th AUTOMAR meeting. Editores: J. Aranda, P. Gonzalez de Santos, J.M. de la Cruz. (ESP): , 2006. Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufí, X.; El-Fakdi, A.; Ribas, D.; Nicosevici, T.; Batlle, E.; Oliver, G.; Ortiz, A.; Antich, J. " Automation for the Maritime Industries ." URIS: Underwater Robotic Intelligent System. Madrid (ESP): Universidad Nacional de Educación a Distancia (Espanya), 2004. Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufi, X.; El-Fakdi, A.; Ribas, D.; Nicocevici, T.; Batlle, E.; Oliver, G.; Ortiz, A.;Antich, J. " URIS: Underwater Robotics Intelligent System ." Automation for the maritime industries. (000): IDSIA, 2004. Cufí, X.; Muñoz, X.; Freixenet, J.; Martí, J. " A review of image segmentation techniques integrating region and boundary information ." Advances in Imaging and Electron Physics / Editors: Peter W. Hawkes, Benjamin Kazan, Tom Mulvey. Amsterdam (NLD): Academic Press, 2002. Ila, V.; Batlle, J.; Cufi,X.; Garcia, R. " Recent Trends in FPAA Devices ." Recent Trends in Multimedia Information Processing. (SGP): World Scientific Publishing, 2002.
Marti, J.; Freixenet, J.; Cufi, X.; Muñoz, X.; Batlle, J.; Garcia, R.; Lladó, X. "L'assignatura visió per computador, elaboració i muntatge d'un conjunt de pràctiques que reflecteixin la realitat del món industrial", La innovació docent a la universitat de Girona: presentació de projectes d'investigació docent. Girona (ESP): Universitat de Girona. Institut de Ciències de l'Educació Josep Pallach, 2001.
Saúl Robaina; Carlos Rodríguez; Eduardo Quevedo; Daura Vega; Iván Juanes; Xavier Cufí Manual de implemantación de arduino y scratch para el control de ROVs, Proyecto Educativo EDUROV:. Las Palmas de Gran Canarias (ESP): Plataforma Oceánica de Canarias (PLOCAN), 2016. Oliver, A.;Lladó, X.;Cufí, X.;Ferrer, J.;Carreras, M.;Fàbregas, M. Estructura i Tecnologia de Computadors: Mips 32, . (ESP): Documenta Universitaria, 2014. Pacheco, L.; Luo, N.; Cufí, X. Control for Navigation of a Mobile Robot Using Monocular Data, Control for Navigation of a Mobile Robot Using Monocular Data. Saarbrücken (DEU): Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2010.
García, W.; Carreras, M.; Meléndez, J.; Cufí, X. Management of master's thesis Based on skills, International Technology, Education and Development Conference. Valencia (ESP): , 2009. Meléndez, J.; Cufí, X.; Carreras, M.; García, W. Gestió de les tesis de màster basades en competències, Congrés Internacional UNIVEST08 "L'estudiant, eix del canvi a la universitat. Girona (ESP): , 2008. Cufi, X.; Marti, J.; Freixenet, J.; Muñoz, X.; Lladó, X. Segmentació i interpretació d'escenes. Programa de doctorat, . Girona (ESP): , 2003.
Batlle, J.; Ridao, P.; Garcia, R.; Carreras, M.; Cufí, X.; El-Fakdi, A.; Ribas, D.; Nicosevici, T.; Batlle, E.; Oliver, G.; Ortiz, A.; I Antich, J. URIS: Underwater Robotic Intelligent System (Chapter 11), AUTOMAR. Automation for the Marine Industries . (ESP): CSIC (Consejo Superior de Investigaciones Científicas), 2004.