Des del MIRS impulsem els estudiants a posar a prova el seu talent en entorns reals. A continuació, l'Elchin ens relata com els coneixements tècnics i la capacitat de resolució adquirits li van permetre liderar el seu equip fins a la victòria:

"Un grup de desconeguts s'uneixen, formen un equip i acaben guanyant tota la competició. Això és exactament el que ens va passar al LeRobot Hackathon de Bilbao.

La idea va sorgir ràpidament: crear un "AI Bartender". Volíem anar més enllà d'un simple robot i vam proposar un sistema complet: de veu a text, passant per un LLM (Gemini) per donar-li personalitat, i finalment executant l'acció amb el robot. Per entrenar-lo, vam utilitzar l'aprenentatge per imitació (Imitation Learning), recollint dades de moviments precisos per servir "aigua" (sorra blava) i "coca-cola" (sorra vermella).

El camí no va ser fàcil. Vam haver de reinstal·lar tot el sistema operatiu en ple hackathon i utilitzar la computació al núvol amb GPUs de Nvidia per entrenar el model ACT a temps, ja que els nostres portàtils no donaven l'abast.

Durant la demostració final, amb una gran multitud observant, va passar una cosa inesperada. Com que no podíem accedir a la taula per canviar el got a causa de la gentada, el robot va servir les dues begudes al mateix recipient. El que podia haver estat un error, es va convertir en una "funció de còctels" improvisada que va encantar als jutges.

De desconeguts a guanyadors en un cap de setmana. Veure el nom del nostre equip al primer lloc va fer que les 48 hores d'esforç valguessin la pena."

Si voleu veure el vídeo de la demostració i conèixer els detalls tècnics del codi i l'entrenament, us recomano llegir l'article complet:

Llegir la història completa: "How we won the LeRobot Hackathon 2025" a elchinaslanli.com