Desde el MIRS impulsamos los estudiantes a poner a prueba su talento en entornos reales.A continuación, Elchin nos relata cómo los conocimientos técnicos y la capacidad de resolución adquiridos le permitieron liderar su equipo hasta la victoria:
"Un grupo de desconocidos se unen, forman un equipo y acaban ganando toda la competición. Eso es exactamente lo que nos pasó en LeRobot Hackathon de Bilbao.
La idea surgió rápidamente: crear un "AI Bartender". Queríamos ir más allá de un simple robot y propusimos un sistema completo: de voz a texto, pasando por un LLM (Gemini) para darle personalidad, y finalmente ejecutando la acción con el robot. Para entrenarlo, utilizamos el aprendizaje por imitación (Imitation Learning), recogiendo datos de movimientos precisos para servir "agua" (arena azul) y "coca-cola" (arena roja).
El camino no fue fácil. Tuvimos que reinstalar todo el sistema operativo en pleno hackathon y utilizar la computación en la nube con GPUs de Nvidia para entrenar el modelo ACT a tiempo, ya que nuestros portátiles no daban abasto.
Durante la demostración final, con una gran multitud observante, pasó una cosa inesperada. Como no podíamos acceder a la mesa para cambiar el vaso a causa del gentío, el robot sirvió las dos bebidas al mismo recipiente. Lo que podía haber sido un error, se convirtió en una "función de cócteles" improvisada que encantó a los jueces.
De desconocidos a ganadores en un fin de semana. Ver el nombre de nuestro equipo en el primer lugar hizo que las 48 horas de esfuerzo valieran la pena."
Si queréis ver el vídeo de la demostración y conocer los detalles técnicos del código y el entrenamiento, os recomiendo leer el artículo completo:
Leer la historia completa: "How we won the LeRobot Hackathon 2025" en elchinaslanli.com