Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Màster en Sistemes Robòtics Intel·ligents (MIRS)

Pla d'estudis

Consulta l'oferta

Assignatures

Pla d’estudis

Especialització I30.00 crèdits

Nom de l’assignatura Tipus Crèdits Durada Oferta 2024-2025

Manipulació RobóticaManipulación RobóticaRobot Manipulation  (3501MO3351)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Robòtica ProbabilísticaRobótica ProbabilísticaProbabilistic Robotics  (3501MO3352)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Sistemes AutònomsSistemas AutónomosAutonomous Systems  (3501MO3353)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Geometria MultivistaGeometría MultivistaMultiview Geometry  (3501MO3354)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Aprenentatge AutomàticAprendizaje AutomáticoMachine Learning  (3501MO3355)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Ampliació Especialització I30.00 crèdits

Nom de l’assignatura Tipus Crèdits Durada Oferta 2024-2025

Projecte de IntervencióProyecto de IntervenciónHands-on Intervention  (3501MO3356)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Projecte de localitzacióProyecto de localizaciónHands-on Localization  (3501MO3357)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Projecte de PercepcióProyecto de PercepciónHands-on Perception  (3501MO3358)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Projecte de PlanificacióProyecto de planificaciónHands-on Planning  (3501MO3359)

OBObligatòria 6.00 SSemestral No

Gestió i emprenedoriaGestión y emprendimientoManagement & Entrepreneurship  (3501MO3360)

OBObligatòria 3.00 SSemestral No

Escriptura científica i bones pràctiques en la investigacióEscritura científica y buenas prácticas en la investigaciónScientific Writing & Research best practices  (3501MO3361)

OBObligatòria 3.00 SSemestral No

Especialització II30.00 crèdits

Treball Final de Master30.00 crèdits

Nom de l’assignatura Tipus Crèdits Durada Oferta 2024-2025

Tesi de MàsterTesis de MásterMaster Thesis  (3501MO3382)

PFProjecte final de carrera 30.00 SSemestral No

El màster MIRS està estructurat en dos cursos de dos semestres de 30 ECTS cada un.

Durante el 1r semestre es realitzaran cursos sobre robòtica industrial, robòtica probabilística, sistemes autònoms, visió per computador i aprenentatge automàtic. En el 2n semestre, els alumnes treballaran en quatre projectes, un sobre cada un dels pilars que formen el màster: intervenció, localització i mapeig, percepció i intel·ligència artificial. A més dels projectes, els estudiants cursaran assignatures de caràcter transversal com gestió de projectes i emprenedoria o escriptura científica i bones pràctiques en la recerca. En el 3r semestre es completaran els conceptes clàssics de robòtica i visió per computador amb assignatures de percepció 3D i detecció i segmentació d’objectes. A més, s’abordaran noves tècniques d’intel·ligència artificial basades en l’aprenentatge profund i l’aprenentatge per reforç. Els estudiants cursaran també una assignatura per entendre les bases estadístiques així com tècniques específiques que formen part del corpus de metodologies de la ciència de dades. En el 4rt semestre els alumnes realitzaran una tesi de màster.

La temporalització dels mòduls, juntament amb les assignatures i crèdits ECTS que els configuren, es mostra a la taula següent:

M1: Especialització I

Crèdits

Semestre 1

ECTS

Manipulació robòtica

RM

6

Robòtica probabilística

PR

6

Sistemes autònoms

AS

6

Geometria multivista

MG

6

Aprenentatge automàtic

ML

6

M2: Ampliació Especialització I

 

Semestre 2

ECTS

Projecte d’intervenció

HI

6

Projecte de localització

HL

6

Projecte de percepció

HP

6

Projecte de planificació

HPl

6

Gestió i emprenedoria

ME

3

Escriptura i bones pràctiques en la recerca

WRBP

3

M3: Especialització II

Crèdits

Semestre 3

ECTS

Estadística per a la ciència de dades

SDS

6

Percepció 3D i fusió sensorial

3DP

7

Detecció i segmentació d’objectes

ODS

5

Aprenentatge per reforç

RL

6

Tècniques avançades d’aprenentatge automàtic

AML

6

M4: Tesi de Màster

Crèdits

Semestre 4

ECTS

Tesi de màster

MT

30

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.