El màster MIRS està estructurat en dos cursos de dos semestres de 30 ECTS cada un.
Durante el 1r semestre es realitzaran cursos sobre robòtica industrial, robòtica probabilística, sistemes autònoms, visió per computador i aprenentatge automàtic. En el 2n semestre, els alumnes treballaran en quatre projectes, un sobre cada un dels pilars que formen el màster: intervenció, localització i mapeig, percepció i intel·ligència artificial. A més dels projectes, els estudiants cursaran assignatures de caràcter transversal com gestió de projectes i emprenedoria o escriptura científica i bones pràctiques en la recerca. En el 3r semestre es completaran els conceptes clàssics de robòtica i visió per computador amb assignatures de percepció 3D i detecció i segmentació d’objectes. A més, s’abordaran noves tècniques d’intel·ligència artificial basades en l’aprenentatge profund i l’aprenentatge per reforç. Els estudiants cursaran també una assignatura per entendre les bases estadístiques així com tècniques específiques que formen part del corpus de metodologies de la ciència de dades. En el 4rt semestre els alumnes realitzaran una tesi de màster.
La temporalització dels mòduls, juntament amb les assignatures i crèdits ECTS que els configuren, es mostra a la taula següent:
|
M1: Especialització I
|
Crèdits
|
|
Semestre 1
|
ECTS
|
|
Manipulació robòtica
|
RM
|
6
|
|
Robòtica probabilística
|
PR
|
6
|
|
Sistemes autònoms
|
AS
|
6
|
|
Geometria multivista
|
MG
|
6
|
|
Aprenentatge automàtic
|
ML
|
6
|
|
M2: Ampliació Especialització I
|
|
|
Semestre 2
|
ECTS
|
|
Projecte d’intervenció
|
HI
|
6
|
|
Projecte de localització
|
HL
|
6
|
|
Projecte de percepció
|
HP
|
6
|
|
Projecte de planificació
|
HPl
|
6
|
|
Gestió i emprenedoria
|
ME
|
3
|
|
Escriptura i bones pràctiques en la recerca
|
WRBP
|
3
|
|
M3: Especialització II
|
Crèdits
|
|
Semestre 3
|
ECTS
|
|
Estadística per a la ciència de dades
|
SDS
|
6
|
|
Percepció 3D i fusió sensorial
|
3DP
|
7
|
|
Detecció i segmentació d’objectes
|
ODS
|
5
|
|
Aprenentatge per reforç
|
RL
|
6
|
|
Tècniques avançades d’aprenentatge automàtic
|
AML
|
6
|
|
M4: Tesi de Màster
|
Crèdits
|
|
Semestre 4
|
ECTS
|
|
Tesi de màster
|
MT
|
30
|