Estudia > Oferta formativa > Oferta d'assignatures
Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Oferta d’assignatures per al curs acadèmic 2023-2024

Màster Universitari Erasmus Mundus en Sistemes Robòtics de Camp Intel·ligents / Intelligent Field Robotic Systems (IU)

Fonaments en sistemes robòtics de camp intel·ligents UdG

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Manipulació Robótica (3501MO3351)

L'assignatura presenta diferents manipuladors industrials, així com els actuadors i sensors més comuns. Es treballarà la cinemàtica directa, indirecta i diferencial per als manipuladors industrials més comuns així com la dinàmica i la planificació i seguiment de trajectòries. L'assignatura no només aprofundeix en la teoria sinó també en la programació d'aquests manipuladors per a tasques industrials.

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre
B 1primer semestre

Robòtica Probabilística (3501MO3352)

La robòtica probabilística és una àrea nova i creixent de la robòtica que s'ocupa de la percepció i el control en presència de incertesa. Fonamentada en el camp de l'estadística matemàtica, la robòtica probabilística dota els robots d'un nou nivell de robustesa en situacions del món real. Aquest curs se centra en l'ús de tècniques probabilístiques per a la localització i la construcció de mapes. Introdueix a l'alumne en un conjunt de tècniques i algoritmes en aquest camp. El curs comença presentant els fonaments matemàtics basats en el Filtre de Bayes per evolucionar cap a les formulacions pràctiques depenent de l'aproximació seguida per a implementar la funció de densitat de probabilitat (Filtre de Histograma, Filtre de Partícules i Filtre de Kalman). El curs fusiona les classes teòriques, exercicis de curs i exercicis de laboratori utilitzant dades sensorials de robots reals.

OBobligatòria 6 A 1primer semestre
B 1primer semestre

Sistemes Autònoms (3501MO3353)

Algoritmes per permetre que un robot actuï de manera autònoma: arquitectures de control, robòtica basada en comportaments, planificació del moviment, aprenentatge en robòtica i exploració robòtica.

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre
B 1primer semestre

Geometria Multivista (3501MO3354)

1. Conceptes bàsics de la visió per computador 2. Formació d'imatges i modelatge de càmeres 3. Calibratge de la càmera 4. Detectors i descriptors de característiques 5. Estimació robusta en la visió per ordinador 6. Geometría de múltiples vistes 7. Estructura a partir del moviment i sistemes d'optimització 8. Visió per ordinador en temps real i visió aplicada a sistemes robòtics 9. Sistemes d'imatges òptiques no convencionals

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre
B 1primer semestre

Aprenentatge Automàtic (3501MO3355)

1. Revisió de l'àlgebra lineal 2. Regressió lineal amb una variable 3. Regressió lineal amb múltiples variables 4. Regressió logística 5. Arbres de decisió 6. Regla de Bayes 7. Xarxes neuronals 8. Màquines de vector suport 9. Mètodes d'acoblament

 OBobligatòria 6 A 1primer semestre
B 1primer semestre

Especialització pràctica UdG

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Projecte de Intervenció (3501MO3356)

1. Servo control visual 2. Control de força 3. Control per prioritat de tasques 4. Projecte pràctic

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre
B 2segon semestre

Projecte de localització (3501MO3357)

1. SLAM mitjançant el filtre de partícules 2. Revisió i discussió dels articles més rellevants del camp 3. SLAM mitjançant el Extended Kalman Filter 4. Revisió i discussió dels articles més rellevants del camp 5. Projecte pràctic

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre
B 2segon semestre

Projecte de Percepció (3501MO3358)

1. Calibració i metrologia multicàmera 2. Estimació de la posició basada en el mapa 3. Creació de mapes òptics 2D 4. Projecte pràctic

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre
B 2segon semestre

Projecte de Planificació (3501MO3359)

S'estendran els algorismes de planificació de moviment vistos a Sistemes Autònoms per tal de tenir en compte restriccions diferencials, obstacles mòbils, entorns no coneguts a priori, ... S'estudiaran els principal mètodes d'exploració i inspecció automàtics. S'introduiran els mecanismes de planificació de tasques més comuns tant manuals com automàtics. Els alumnes hauran de realitzar un projecte en grup reduït, utilitzant un dels robots disponibles al laboratori, centrat en alguns dels temes tractats durant el curs.

 OBobligatòria 6 A 2segon semestre
B 2segon semestre

Gestió i emprenedoria (3501MO3360)

1. Gestió, comunicació i lideratge 2. De la idea al mercat. Pla de negoci 3. Estudis de casos 4. Projecte de treball en equip

 OBobligatòria 3 A 2segon semestre
B 2segon semestre

Escriptura científica i bones pràctiques en la investigació (3501MO3361)

1. Fonaments de l'ètica en la investigació 2. Principis d’escriptura eficaç 3. Organització i format 4. El procés de publicació 5. Problemes d'escriptura científica 6. Revisió entre iguals i divulgació científica

 OBobligatòria 3 A 2segon semestre
B 2segon semestre

Intensificació en múltiples robots, interfases home robot i vehicles aeris no tripulats UNIZG

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Interacció persona-robot (3501MO3363)

1. Concepte i interfícies HRI 2. Interacció multimodal 3. Execució de tasques cooperatives 4. Interacció física 5. Teleoperació

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Robòtica Aèria (3501MO3365)

1. Disseny del fuselatge 2. Dinàmica del vol 3. Sistemes de propulsió en robòtica aèria 4. Control de vol 5. Manipulació aèria

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Intensificació en múltiples robots, interfases home robot i vehicles aeris no tripulats UNIZG

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Interacció persona-robot (3501MO3363)

1. Concepte i interfícies HRI 2. Interacció multimodal 3. Execució de tasques cooperatives 4. Interacció física 5. Teleoperació

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Robòtica Aèria (3501MO3365)

1. Disseny del fuselatge 2. Dinàmica del vol 3. Sistemes de propulsió en robòtica aèria 4. Control de vol 5. Manipulació aèria

 OBobligatòria 5 A 1primer semestre

Intensificació en sistemes autònoms i cotxes autònoms ELTE

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Introducció als vehicles i sensors (3501MO3369)

1. Principis de vehicles autònoms i cotxes autònoms 2. Arquitectures de maquinari i programari 3. Sensors, xarxes d'interconnexió, actuadors, elements de processament 4. Radars, LIDAR, càmeres, ultrasons, GPS i altres sensors 5. Xarxes d'interconnexió i arquitectures Can, LIN, MOST i FlexRay 6. Sistemes de transport intel·ligents

 OBobligatòria 4 A 1primer semestre

Intensificació en sistemes autònoms i cotxes autònoms ELTE

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Introducció als vehicles i sensors (3501MO3369)

1. Principis de vehicles autònoms i cotxes autònoms 2. Arquitectures de maquinari i programari 3. Sensors, xarxes d'interconnexió, actuadors, elements de processament 4. Radars, LIDAR, càmeres, ultrasons, GPS i altres sensors 5. Xarxes d'interconnexió i arquitectures Can, LIN, MOST i FlexRay 6. Sistemes de transport intel·ligents

 OBobligatòria 4 A 1primer semestre

Treball Final de Master

Nom de l’assignatura i descripció Tipus Crèdits Grup Durada

Tesi de Màster (3501MO3375)

Tesi de màster sobre sistemes robòtics de camp intel·ligents

 NDno definit 30 JC 2segon semestre
JH 2segon semestre

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.

La web de Universitat de Girona utilitza galetes pròpies i de tercers amb finalitats tècniques i analítiques. Per administrar-les utilitzi el gestor. Si desitja més informació accedeixi a la Política de galetes.