Estudia

• CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
• CE13 Coneixements dels fonaments de l'electrònica.

1. Introducció

          1.1. Motivació

          1.2. Sistemes de control

          1.3. Exemples

2. Sensors i condicionament del senyal

          2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques

          2.2. Tipus de sensors

          2.3. Divisors de tensió i ponts de Wheatstone

          2.4. Amplificació

          2.5. Filtratge

          2.6. Senyals digitals

          2.7. Adquisició de dades

          2.8. Processament digital del senyal

          2.9. Consideracions per seleccionar i condicionar sensors

3. Actuadors

          3.1. Tipus d'actuadors

          3.2. Condicionament

4. Modelat de sistemes

          4.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux

          4.2. Funció de transferència

          4.3. Resposta de sistemes dinàmics

          4.4. Identificació de sistemes

5. Control en llaç tancat

          5.1. Control on-off

          5.2. Control PID amb sintonia empírica

          5.3. Implementació de Controladors

          5.4. Disseny analític de PID

• Bolton, W.|q(William) (1999 ). Mechatronics : electronic control systems in mechanical engineering (2nd ed). Essex: Longman. Catàleg
• Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg
• Katsuhiko Ogata (2010). Ingenieria de Control Moderna. PRENTICE HALL. Catàleg

Activitats d'avaluació:

AVALUACIÓ DE LES PRÀCTIQUES:

- Les pràctiques són obligatòries. Es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) tant siguin presencials com online. Una pràctica que no es faci tindrà una qualificació de 0.

- Amb caràcter general la nota de cada pràctica és funció de com s'hagi preparat i desenvolupat aquesta, de la iniciativa, comprensió i correcte funcionament en fer-la, i de la professionalitat de l'estudiant durant la seva realització.

- Tanmateix, i seguint l'anterior criteri, el professor avaluarà individualment les sessions pràctiques dels alumnes d’acord amb els criteris concrets especificats el primer dia de pràctiques.

- La IA no és permesa en les pràctiques.



AVALUACIÓ DE L'ASSIGNATURA:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

- Nota de Pràctiques (NP): Nota mitjana obtinguda de la realització de les pràctiques.

-Nota Prova d'Avaluació Parcial ELECTRÒNICA (NELE). A mig curs es farà un examen parcial de la part d'electrònica. En aquest examen, hi podran figurar preguntes de les pràctiques d'electrònica.

-Nota Prova d'Avaluació Parcial CONTROL (NCON). Es farà un examen de la part de control, en aquest examen, hi podran figurar preguntes de les pràctiques de control.

NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF) : El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:

NF=0.4*NELE + 0.4*NCON + 0.2*NP

La nota mínima a la part de la prova d'electrònica i de control és 4. Per sota de 4 en alguna de les proves l'assignatura estarà suspesa. A la part de pràctiques no es requereix nota mínima.

Quan hom es presenta a un examen de recuperació la nota que li queda és la darrera obtinguda, o sigui, es perd l'anterior nota.

L’intercanvi d’informació durant la realització d’un examen representarà automàticament un suspès per als estudiants implicats. Si durant la realització d’un examen s’utilitzen apunts, calculadores o dispositius amb capacitat d’emmagatzematge l’estudiant quedarà suspès.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no hagi realitzat les pràctiques i/o no s'hagi presentat a algun examen.

Avaluació única:
L'avaluació única es composa de dues parts: 1) nota de pràctiques (20%) i 2) examen únic final (80%).
L'examen tindrà dues parts (electrònica i control). La nota de l'examen serà la mitjana entre la nota obtinguda a cadascuna de les parts sempre que en cadascuna de les parts s'obtingui una valoració superior al 40% de la puntuació màxima de la part esmentada. En cas contrari, la nota màxima que es podrà obtenir serà el mínim entre la nota mitjana de les dues parts i 4.0.
En cas de no superar l'examen hi haurà una recuperació que inclourà ambdues parts.

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una NF qualificació mínima de 5.0

S'acordaran tutories per mitjà del correu electrònic amb el professor. El correu és joaquim.massana@udg.edu.

Es realitzaran a través de correus electrònics ( joaquim.massana@udg.edu) o bé el moodle.

Es recomana per a un bon seguiment de l'assignatura repassar els conceptes d'anàlisi de circuits elèctrics/electrònics vistos en assignatures prèvies, com són els conceptes de sèrie, paral·lel, lleis de Kirschoff, etc.

També cal repassar conceptes de transformada de Laplace, ja que s'utilitzarà com a eina per al modelatge i anàlisi de sistemes i disseny de controladors.

PRÀCTIQUES
Es recomana realitzar els estudis previs de les pràctiques. L'impacte que té sobre la nota el fet de veure que l'estudiant porta la pràctica degudament preparada és molt important, tant pels coneixements mostrats, com pels resultats obtinguts.

S'aconsella també haver-se llegit la part de Realització Pràctica, per saber què s'haurà de fer en el seu dia al laboratori i tenir pensat com fer-ho.

Abans d'assistir a l'examen s'aconsella realitzar tots els exercicis proposats.

• Fonaments de física 2
• Tecnologia elèctrica