Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Màster en Sistemes Robòtics Intel·ligents (MIRS)

Del Treball Final de Màster MIRS al Doctorat en Robòtica i Fabricació Additiva

Oumaima Chaira (2022-2024)

Inspirada pel seu treball final de màster centrat en l'aprenentatge automàtic per a la detecció d'errors en impressió 3D (que va portar a una publicació), aquesta graduada del MIRS va iniciar un doctorat a Eurecat en fabricació avançada. Actualment investiga la fabricació híbrida mitjançant l'aprenentatge per reforç, i atribueix al programa MIRS el mèrit de proporcionar una sòlida base teòrica i pràctica en robòtica, IA, visió per computador i planificació de trajectòries, recomanant-lo encaridament als futurs investigadors.

Després de completar el Màster MIRS en Sistemes Robòtics Intel·ligents a la Universitat de Girona, estava emocionada de començar un doctorat a Eurecat, un centre tecnològic a Catalunya, Espanya, com a doctoranda a la unitat de sistemes de fabricació avançada. El meu treball final de màster va tenir un paper clau en la configuració d'aquest camí, ja que vaig desenvolupar un model d'aprenentatge automàtic per detectar errors en la impressió 3D. Aquest projecte em va permetre aplicar les habilitats que vaig adquirir durant el màster a un camp que era nou per a mi, reforçant la meva passió per la recerca i la innovació. També va portar a la publicació d'un article amb el títol “Real-Time Stringing Detection for Additive Manufacturing”.
Descobrir com l'aprenentatge automàtic podia abordar els límits de la fabricació additiva va inspirar el meu enfocament de recerca en la fabricació híbrida, on s'utilitza l'aprenentatge per reforç per controlar el procés d'impressió 3D. Els cursos del màster van ser increïblement rics, ja que van proporcionar una base sòlida tant en coneixements teòrics com en habilitats pràctiques. Els cursos ben estructurats no només em van introduir a l'aprenentatge automàtic, sinó que també em van proporcionar coneixements essencials en robòtica, planificació de trajectòries, localització i visió per computador. Aquesta combinació de teoria i experiència pràctica em va dotar de la confiança i les eines per avançar en el meu camp. Recomano molt aquest programa als estudiants que busquen construir una base sòlida i explorar aplicacions d'avantguarda en robòtica i IA.

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.