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Máster en Sistemas Robóticos Inteligentes (MIRS)

Del Trabajo de Fin de Máster MIRS al Doctorado en Robótica y Fabricación Aditiva

Oumaima Chaira (2022-2024)

Inspirada por su trabajo de fin de máster centrado en el aprendizaje automático para la detección de errores en impresión 3D (que llevó a una publicación), esta graduada del MIRS inició un doctorado en Eurecat en fabricación avanzada.Actualmente investiga la fabricación híbrida mediante el aprendizaje por refuerzo, y atribuye al programa MIRS el mérito de proporcionar una sólida base teórica y práctica en robótica, IA, visión por computador y planificación de trayectorias, recomendándolo encarecidamente a los futuros investigadores.

Después de completar el Máster MIRS en Sistemas Robóticos Inteligentes en la Universidad de Girona, estaba emocionada de empezar un doctorado en Eurecat, un centro tecnológico en Cataluña, España, como doctoranda a la unidad de sistemas de fabricación avanzada.Mi trabajo de fin de máster tuvo un papel clave en la configuración de este camino, ya que desarrollé un modelo de aprendizaje automático para detectar errores en la impresión 3D.Este proyecto me permitió aplicar las habilidades que adquirí durante el máster a un campo que era nuevo para mí, reforzando mi pasión por la investigación y la innovación. También llevó a la publicación de un artículo con el título “Real-Time Stringing Detection for Additive Manufacturing”.
Descubrir cómo el aprendizaje automático podía abordar los límites de la fabricación aditiva inspiró mi enfoque de investigación en la fabricación híbrida, donde se utiliza el aprendizaje por refuerzo para controlar el proceso de impresión 3D.Los cursos del máster fueron increíblemente ricos, ya que proporcionaron una base sólida tanto en conocimientos teóricos como en habilidades prácticas.Los cursos bien estructurados no solo me introdujeron al aprendizaje automático, sino que también me proporcionaron conocimientos esenciales en robótica, planificación de trayectorias, localización y visión por computador.Esta combinación de teoría y experiencia práctica me dotó de la confianza y las herramientas para avanzar en mi campo.Recomiendo mucho este programa a los estudiantes que buscan construir una base sólida y explorar aplicaciones de vanguardia en robótica e IA.

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