1. Elements de control de processos discrets: autòmats programables.
1.1. Estructura dels autòmats programable
1.2. Instal·lació i utlització
1.3. Llenguatges de programació
2. Representació dels processos discrets. GRAFCET
2.1. Elements de treball
2.2. Regles de sintaxi
2.3. Estructures bàsiques
2.4. Accions
2.5. Regles d'evolució
2.6. Estructures especials
3. Representació dels processos discrets. Guia Gemma
3.1. Procediments de funcionament
3.2. Procediments d'aturada
3.3. Procediment de defectes
4. Introducció als sistemes de control
4.1. Antecedents històrics
4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic
4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control
4.4. Exemples de sistemes de control
5. Models de sistemes de control
5.1. Concepte de Model
5.2. Concepte de funció de transferència
5.3. Esquemes en diagrames de blocs
6. Anàlisi de sistemes de control
6.1. Introducció
6.2. Concepte d'estabilitat
6.3. Anàlisi de resposta estacionària
6.4. Anàlisi de resposta transitòria
7. Accions de control
7.1. Accions tot o res
7.2. Accions Proporcional, Integral i Derivativa
7.3. Reguladors bàsics. Control PID
7.4. Sintonia empírica de controladors PID
La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les dues parts: Automatització (60%) i Control(40%), com es veu en l'activitat d'avaluació. Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que se superi un quatre de cada una d'aquestes parts. La part o parts amb notes inferiors a quatre sempre s’han de recuperar en la prova final. Si la mitjana ponderada és inferior a cinc, s'haurà de recuperar la part o parts que siguin inferior a cinc.
La nota obtinguda en la prova final d’una part (Automatització / Control)substituirà la nota global d’aquesta part.
L'assistència a les pràctiques és obligatòria. Les sessions de pràctiques no es recuperen. La nota de pràctiques serà la mitjana entre les pràctiques i la prova de pràctiques. Si la pràctica no es diposita al Moodle en el termini indicat serà un zero de la pràctica.
L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és No Presentat sempre que tingui menys de dues notes de les activitats avaluades